[实用新型]机械抓手及马桶上料设备有效
| 申请号： | 202120313431.9 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN214421712U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 莫庆龙;陈正大 | 申请（专利权）人： | 肇庆金马领科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 严诚 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市肇庆高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型的实施例提供了一种机械抓手及马桶上料设备，涉及机械抓手领域。旨在改善现有的机械抓手采用固定曲面，无法根据抓取对象进行调节的问题。机械抓手包括支架、第一爪以及第二爪；第一爪以及第二爪相互靠近或远离；第一爪包括呈夹角设置的第一抱紧件以及第二抱紧件；第二爪包括呈夹角设置的第三抱紧件以及第四抱紧件；第一爪以及第二爪相互靠近的过程中，第一抱紧件、第二抱紧件、第三抱紧件以及第四抱紧件共同夹住抓取对象。马桶上料设备包括机械抓手。第一抱紧件以及第二抱紧件之间的夹角可调，第三抱紧件以及第四抱紧件之间的夹角可调，可以根据抓取对象的弧形外壁进行调节，从而可以抓取更多类型的抓取对象。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 抓手 马桶 设备 | ||
【主权项】：
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