[实用新型]机械抓手及马桶上料设备

说明书

本实用新型的实施例提供了一种机械抓手及马桶上料设备，涉及机械抓手领域。旨在改善现有的机械抓手采用固定曲面，无法根据抓取对象进行调节的问题。机械抓手包括支架、第一爪以及第二爪；第一爪以及第二爪相互靠近或远离；第一爪包括呈夹角设置的第一抱紧件以及第二抱紧件；第二爪包括呈夹角设置的第三抱紧件以及第四抱紧件；第一爪以及第二爪相互靠近的过程中，第一抱紧件、第二抱紧件、第三抱紧件以及第四抱紧件共同夹住抓取对象。马桶上料设备包括机械抓手。第一抱紧件以及第二抱紧件之间的夹角可调，第三抱紧件以及第四抱紧件之间的夹角可调，可以根据抓取对象的弧形外壁进行调节，从而可以抓取更多类型的抓取对象。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手领域，具体而言，涉及一种机械抓手及马桶上料设备。

背景技术

现有的机械抓手采用固定曲面形式的抓取手，无法适配其他类型的马桶外表面，抓取的马桶类型有限。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种机械抓手，其能够改善现有的机械抓手采用固定曲面，无法根据抓取对象进行调节的问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种马桶上料设备，其能够改善现有的机械抓手采用固定曲面，无法根据抓取对象进行调节的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种机械抓手，包括：支架、第一爪以及第二爪；所述第一爪以及所述第二爪分别活动连接于所述支架，以使所述第一爪以及所述第二爪相互靠近或远离；

所述第一爪包括呈夹角设置的第一抱紧件以及第二抱紧件，且所述第一抱紧件以及所述第二抱紧件之间的夹角可调，以使所述第一抱紧件以及所述第二抱紧件共同抱住抓取对象的弧形外壁；所述第二爪包括呈夹角设置的第三抱紧件以及第四抱紧件，且所述第三抱紧件以及所述第四抱紧件之间的夹角可调，以使所述第三抱紧件以及所述第四抱紧件共同抱住抓取对象的弧形外壁；

所述第一爪以及所述第二爪相互靠近的过程中，所述第一抱紧件、所述第二抱紧件、所述第三抱紧件以及第四抱紧件共同夹住抓取对象。

可选地：所述第一抱紧件包括第一杆以及套设于所述第一杆外周的第一软套，所述第二抱紧件包括第二杆以及套设于所述第二杆外周的第二软套，所述第一杆与所述第二杆呈夹角设置。

可选地：所述第一爪还包括第一连杆机构以及第一驱动缸，所述第一抱紧件以及所述第二抱紧件分别连接于所述第一连杆机构；

所述第一驱动缸与所述第一连杆机构连接，且所述第一驱动缸用于驱动所述第一连杆机构摆动，以带动所述第一抱紧件以及所述第二抱紧件相互靠近或远离，以使所述第一抱紧件以及所述第二抱紧件之间的夹角可调。

可选地：所述第一连杆机构包括第一连杆以及第二连杆，所述第一驱动缸包括第一缸体以及第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端可滑动地设置于所述第一缸体；

所述第一连杆以及所述第二连杆分别铰接于所述支架，所述第一连杆的一端与所述第一抱紧件连接，所述第一连杆的另一端与所述第一缸体连接；所述第二连杆的一端与所述第二抱紧件连接，所述第二连杆的另一端与所述第一活塞杆连接；

所述第一缸体与所述第一活塞杆相对移动的过程中，所述第一抱紧件以及所述第二抱紧件相互靠近或远离。

可选地：所述第一杆与所述第一连杆呈夹角设置，所述第二杆与所述第二连杆呈夹角设置。

可选地：所述机械抓手还包括第一手臂以及第二手臂，所述第一手臂的一端铰接于所述支架，所述第一手臂的另一端安装所述第一爪；所述第二手臂的一端铰接于所述支架，所述第二手臂的另一端安装所述第二爪；

所述第一手臂以及所述第二手臂相对所述支架摆动的过程中，所述第一爪以及所述第二爪相互靠近或远离。