[实用新型]悬崖传感器和扫地机器人有效
| 申请号： | 202120311071.9 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN216628445U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;余谦;曾晓波 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种悬崖传感器和扫地机器人，其中，悬崖传感器包括：壳体、安装支架、红外发射灯、红外接收灯、第一透镜以及第二透镜；壳体一端敞口设置，并具有容置腔；安装支架位于容置腔内，并将容置腔分设为发射腔和接收腔；红外发射灯设于安装支架，并位于所述发射腔内；红外接收灯设于安装支架，并位于所述接收腔内；所述红外发射灯和红外接收灯相互平行设置；第一透镜设于所述壳体，并对应所述发射腔的位置设置，以供所述红外发射灯发出的光线发出；第二透镜设于所述壳体，并对应所述接收腔的位置设置，以供所述红外接收灯接收反射的光线。本实用新型技术方案不仅可以减小悬崖传感器的整体体积，还可以提升悬崖传感器的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 悬崖 传感器 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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