[实用新型]悬崖传感器和扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种悬崖传感器和扫地机器人，其中，悬崖传感器包括：壳体、安装支架、红外发射灯、红外接收灯、第一透镜以及第二透镜；壳体一端敞口设置，并具有容置腔；安装支架位于容置腔内，并将容置腔分设为发射腔和接收腔；红外发射灯设于安装支架，并位于所述发射腔内；红外接收灯设于安装支架，并位于所述接收腔内；所述红外发射灯和红外接收灯相互平行设置；第一透镜设于所述壳体，并对应所述发射腔的位置设置，以供所述红外发射灯发出的光线发出；第二透镜设于所述壳体，并对应所述接收腔的位置设置，以供所述红外接收灯接收反射的光线。本实用新型技术方案不仅可以减小悬崖传感器的整体体积，还可以提升悬崖传感器的检测精度。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种悬崖传感器和扫地机器人。

背景技术

现有的悬崖传感器，为了增强接收信号，发射管与接收管呈一定角度设置，往往使得悬崖传感器整体结构设计的比较大，占用扫地机器人的内部空间，且内部设置较为复杂的倾斜定位结构，不方便安装，且内部定位结构受生产工艺影响，不易把控生产精度，发射管在悬崖传感器中定位偏移很小的角度，发射光线在经过介质反射后的反射路径，相对于本应该的反射路径会产生很大的差异。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种悬崖传感器，旨在减小悬崖传感器的整体体积。

为实现上述目的，本实用新型提出的悬崖传感器，用于扫地机器人防跌落检测，包括：

壳体，一端敞口设置，所述壳体具有容置腔；

安装支架，位于所述容置腔内，并将所述容置腔分设为发射腔和接收腔；

红外发射灯，设于所述安装支架，并位于所述发射腔内；

红外接收灯，设于所述安装支架，并位于所述接收腔内；所述红外发射灯和红外接收灯相互平行设置；

第一透镜，设于所述壳体，并对应所述发射腔的位置设置，以供所述红外发射灯发出的光线发出；

以及第二透镜，设于所述壳体，并对应所述接收腔的位置设置，以供所述红外接收灯接收反射的光线。

可选地，所述红外发射灯和所述红外接收灯与所述安装支架中心线的夹角为0°。

可选地，所述红外发射灯与红外接收灯的间距为0.5cm-10cm。

可选地，所述红外发射灯和红外接收灯均为引脚式红外LED灯，所述红外发射灯和红外接收灯均包括灯体、基板和引脚，所述灯体、所述基板和所述引脚依次连接。

可选地，所述安装支架包括：

第一定位槽，所述第一定位槽与所述发射腔的位置对应，所述红外发射灯的基板安装于所述第一定位槽中，以使所述红外接收灯被限定于所述发射腔；

第二定位槽，所述第二定位槽与所述接收腔的位置对应，所述红外接收灯的基板安装于所述第二定位槽中，以使所述红外接收灯被限定于所述接收腔。

可选地，所述第一定位槽靠近所述壳体的敞口设置，所述第二定位槽远离所述敞口设置。

可选地，所述安装支架还设有阻隔板，以将所述容置腔分隔为所述发射腔和所述接收腔。

可选地，所述阻隔板与所述安装支架为一体结构，或者，所述阻隔板与所述安装支架为分体结构。

可选地，所述悬崖传感器还包括：

固定板，与所述安装支架连接，所述固定板设有卡槽，所述壳体的对应位置设有凸块，所述固定板和所述壳体通过所述凸块与所述卡槽卡接，以将所述安装支架固定于所述壳体内；

导线，所述导线自所述敞口处插设于所述容置腔，并与所述红外发射灯和所述红外接收灯的引脚分别电连接。