[实用新型]悬崖传感器和扫地机器人

权利要求书

1.一种悬崖传感器，用于扫地机器人防跌落检测，其特征在于，包括：

壳体，一端敞口设置，所述壳体具有容置腔；

安装支架，位于所述容置腔内，并将所述容置腔分设为发射腔和接收腔；

红外发射灯，设于所述安装支架，并位于所述发射腔内；

红外接收灯，设于所述安装支架，并位于所述接收腔内；所述红外发射灯和红外接收灯相互平行设置；

第一透镜，设于所述壳体，并对应所述发射腔的位置设置，以供所述红外发射灯发出的光线发出；以及

第二透镜，设于所述壳体，并对应所述接收腔的位置设置，以供所述红外接收灯接收反射的光线。

2.如权利要求1所述的悬崖传感器，其特征在于，所述红外发射灯和所述红外接收灯与所述安装支架中心线的夹角为0°。

3.如权利要求2所述的悬崖传感器，其特征在于，所述红外发射灯与红外接收灯的间距为0.5cm-10cm。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的悬崖传感器，其特征在于，所述红外发射灯和红外接收灯均为引脚式红外LED灯，所述红外发射灯和红外接收灯均包括灯体、基板和引脚，所述灯体、所述基板和所述引脚依次连接。

5.如权利要求4所述的悬崖传感器，其特征在于，所述安装支架包括：

第一定位槽，所述第一定位槽与所述发射腔的位置对应，所述红外发射灯的基板安装于所述第一定位槽中，以使所述红外接收灯被限定于所述发射腔；

第二定位槽，所述第二定位槽与所述接收腔的位置对应，所述红外接收灯的基板安装于所述第二定位槽中，以使所述红外接收灯被限定于所述接收腔。

6.如权利要求5所述的悬崖传感器，其特征在于，所述第一定位槽靠近所述壳体的敞口设置，所述第二定位槽远离所述敞口设置。

7.如权利要求1所述的悬崖传感器，其特征在于，所述安装支架还设有阻隔板，以将所述容置腔分隔为所述发射腔和所述接收腔。

8.如权利要求7所述的悬崖传感器，其特征在于，所述阻隔板与所述安装支架为一体结构，或者，所述阻隔板与所述安装支架为分体结构。

9.如权利要求4所述的悬崖传感器，其特征在于，所述悬崖传感器还包括：

固定板，与所述安装支架连接，所述固定板设有卡槽，所述壳体的对应位置设有凸块，所述固定板和所述壳体通过所述凸块与所述卡槽卡接，以将所述安装支架固定于所述壳体内；

导线，所述导线自所述壳体的敞口插设于所述容置腔，并与所述红外发射灯和所述红外接收灯的引脚分别电连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人主体和如权利要求1至9任意一项所述的悬崖传感器，其中，所述悬崖传感器安装于所述机器人主体内。