[实用新型]一种宽容度较高的套袋机械手

摘要

本实用新型公开了一种宽容度较高的套袋机械手，其左臂体和右臂体的下端都设置有一弧形槽，撑袋板包括中间板和两边板，中间板固定于弧形槽的中部，两边板分别伸缩设置于中间板的上方和下方并与中间板组成一弧形，左臂体和右臂体下端都设置有一伸缩套，中间板穿出伸缩套上的开口，两边板分别固定在伸缩套缺口的上方和下方，左臂体或右臂体与伸缩套的连接处还设置有弹簧，本实用新型设计了可在一定范围内进行伸缩的撑袋板机构，以利于两撑袋板插入被吸盘张开的袋口内，即使吸盘打开袋口有稍许误差，两撑袋板也可顺如插入，宽容度高。