[实用新型]一种宽容度较高的套袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种宽容度较高的套袋机械手，其左臂体和右臂体的下端都设置有一弧形槽，撑袋板包括中间板和两边板，中间板固定于弧形槽的中部，两边板分别伸缩设置于中间板的上方和下方并与中间板组成一弧形，左臂体和右臂体下端都设置有一伸缩套，中间板穿出伸缩套上的开口，两边板分别固定在伸缩套缺口的上方和下方，左臂体或右臂体与伸缩套的连接处还设置有弹簧，本实用新型设计了可在一定范围内进行伸缩的撑袋板机构，以利于两撑袋板插入被吸盘张开的袋口内，即使吸盘打开袋口有稍许误差，两撑袋板也可顺如插入，宽容度高。

技术领域

本实用新型涉及一种宽容度较高的套袋机械手。

背景技术

现有技术中，菌棒自动套袋包装机的套袋机械手一般包括通过驱动机构左右移动连接在横梁上的左臂体和右臂体，左臂体和右臂体下端都设置有弧形的撑袋板，吸盘打开包装袋的袋口，两撑袋板合拢插入袋口后再张开，以此进行套袋作业；但由于上述结构中两撑袋板组成的椭圆形形状是固定的，当吸盘打开包装袋袋口有一定误差时，两撑袋板则无法有效插入袋口内，从而导致后续工序的无法进行。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种宽容度较高的套袋机械手。

本实用新型的技术方案是：一种宽容度较高的套袋机械手，包括通过驱动机构左右移动连接在横梁上的左臂体和右臂体，所述左臂体和右臂体下端都设置有弧形的撑袋板，所述左臂体和右臂体的下端相对的一侧上都设置有一弧形槽，所述撑袋板包括均为弧形的中间板和两边板，所述中间板固定于弧形槽的中部，两所述边板分别伸缩设置于中间板的上方和下方并与中间板组成一弧形；

所述左臂体和右臂体下端都设置有一伸缩套，所述伸缩套为一“凹”字形板体，所述伸缩套的封闭端上具有与弧形槽相对应的弧形缺口，所述弧形缺口上开设有与中间板相对应的开口，所述伸缩套左右伸缩连接在左臂体或右臂体上，所述中间板穿出所述伸缩套上的开口，两边板分别固定在缺口的上方和下方，伸缩套可连同两边板在左臂体或右臂体上进行一定幅度的左右位移；

所述左臂体和右臂体相对的一侧还各设置有两安装孔，两所述安装孔分别位于两腰孔的上方和下方，各所述安装孔内固定有一弹簧，所述弹簧的一端伸出安装孔并与伸缩套的封闭端内侧相抵接，使伸缩套保持向左臂体或右臂体内侧方向凸出的状态。

进一步的，所述左臂体和右臂体上都设置有两腰孔，两所述腰孔分别设置于弧形槽的上方和下方，所述伸缩套中部设置有两与腰孔相对应的连接杆，所述伸缩套套置于左臂体或右臂体下端，两所述连接杆分别穿过对应的腰孔。

进一步的，所述左臂体、右臂体和两伸缩套的下端外侧均为弧形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了可在一定范围内进行伸缩的撑袋板机构，以利于两撑袋板插入被吸盘张开的袋口内，即使吸盘打开袋口有稍许误差，两撑袋板也可顺如插入，宽容度高。

附图说明

图1是本实用新型机械臂闭合状态下的结构示意图；

图2是本实用新型侧面的结构示意图；

图3是本实用新型机械臂打开状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

结合图1-3所示，一种宽容度较高的套袋机械手，包括通过驱动机构左右移动连接在横梁上的左臂体1和右臂体2，所述左臂体1和右臂体2下端都设置有弧形的撑袋板；

上述结构中，驱动机构带动左臂体1和右臂体2在横梁上位移进行打开或闭合动作，其具体结构和工作原理为现有技术，在此不再进行详细的说明；