[实用新型]一种宽容度较高的套袋机械手

权利要求书

1.一种宽容度较高的套袋机械手，包括通过驱动机构左右移动连接在横梁上的左臂体和右臂体，所述左臂体和右臂体下端都设置有弧形的撑袋板，其特征在于：所述左臂体和右臂体的下端相对的一侧上都设置有一弧形槽，所述撑袋板包括均为弧形的中间板和两边板，所述中间板固定于弧形槽的中部，两所述边板分别伸缩设置于中间板的上方和下方并与中间板组成一弧形；

所述左臂体和右臂体下端都设置有一伸缩套，所述伸缩套为一“凹”字形板体，所述伸缩套的封闭端上具有与弧形槽相对应的弧形缺口，所述弧形缺口上开设有与中间板相对应的开口，所述伸缩套左右伸缩连接在左臂体或右臂体上，所述中间板穿出所述伸缩套上的开口，两边板分别固定在缺口的上方和下方，伸缩套可连同两边板在左臂体或右臂体上进行一定幅度的左右位移；

所述左臂体和右臂体相对的一侧还各设置有两安装孔，两所述安装孔分别位于两腰孔的上方和下方，各所述安装孔内固定有一弹簧，所述弹簧的一端伸出安装孔并与伸缩套的封闭端内侧相抵接，使伸缩套保持向左臂体或右臂体内侧方向凸出的状态。

2.根据权利要求1所述的一种宽容度较高的套袋机械手，其特征在于：所述左臂体和右臂体上都设置有两腰孔，两所述腰孔分别设置于弧形槽的上方和下方，所述伸缩套中部设置有两与腰孔相对应的连接杆，所述伸缩套套置于左臂体或右臂体下端，两所述连接杆分别穿过对应的腰孔。

3.根据权利要求1所述的一种宽容度较高的套袋机械手，其特征在于：所述左臂体、右臂体和两伸缩套的下端外侧均为弧形。