[实用新型]一种工业注塑生产专用六轴关节机器人有效
| 申请号： | 202120305211.1 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN214562501U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张连木 | 申请（专利权）人： | 连天剑智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B25J11/00;B29C45/40 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 李玉婷 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业注塑生产专用六轴关节机器人，属于先进制造工艺与装备技术领域，包括支撑底座、转接筒体、第一轴驱动电机、第二轴驱动电机、第一二轴支撑架、大臂、第三轴驱动电机、第四轴驱动电机、第三四轴支撑架、小臂、腕部、第五轴驱动电机、手部和第六轴驱动电机，第三轴驱动电机和第四轴驱动电机均设置在第三四轴支撑架上，并且第三轴驱动电机的轴线方向和第四轴驱动电机的轴线方向垂直。本实用新型的工业注塑生产专用六轴关节机器人，驱动机构均是由伺服电机和谐波减速机构成，可以极大地提高六轴机器人的运转速度和精度，此六轴机器人在运转过程中的平稳性，从而使六轴机器人的工作效率和精度均提高，以整体提升六轴机器人的综合性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 注塑 生产 专用 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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