[实用新型]一种智能送餐机器人用装盘稳定设备

摘要

本实用新型公开了一种智能送餐机器人用装盘稳定设备，包括底座，底座的顶部固定安装有支柱，支柱的顶端可拆卸安装有控制面板，支柱的内部和一侧活动连接有转动机构，转动机构包括连接杆，连接杆的底部活动连接有装盘机构，转动机构包括支板，支板的顶部可拆卸安装有步进电机。上述方案中，第二电动滑块能够带动连接块、电动伸缩杆和夹板在第二电动滑轨上滑动，从而通过夹板夹住碟盘，再通过电动伸缩杆伸缩，就能够将碟盘放置在送餐机器人的放置架的上方，然后通过第一电动滑块在第一电动滑轨上滑动，就能够将碟盘放置在放置架上，完成装盘工作，采用机器装盘较为稳定，不会出现打滑，从而避免了碟盘掉落导致食物浪费。