[实用新型]一种智能送餐机器人用装盘稳定设备

说明书

本实用新型公开了一种智能送餐机器人用装盘稳定设备，包括底座，底座的顶部固定安装有支柱，支柱的顶端可拆卸安装有控制面板，支柱的内部和一侧活动连接有转动机构，转动机构包括连接杆，连接杆的底部活动连接有装盘机构，转动机构包括支板，支板的顶部可拆卸安装有步进电机。上述方案中，第二电动滑块能够带动连接块、电动伸缩杆和夹板在第二电动滑轨上滑动，从而通过夹板夹住碟盘，再通过电动伸缩杆伸缩，就能够将碟盘放置在送餐机器人的放置架的上方，然后通过第一电动滑块在第一电动滑轨上滑动，就能够将碟盘放置在放置架上，完成装盘工作，采用机器装盘较为稳定，不会出现打滑，从而避免了碟盘掉落导致食物浪费。

技术领域

本实用新型涉及餐饮技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能送餐机器人用装盘稳定设备。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的商家采用智能送餐机器人进行送餐，智能送餐机器人能够自动将装盘的食物送到顾客旁，使用方便，并且采用智能送餐机器人能够提升餐厅的形象；现有的送餐机器人在装盘时需要人工将碟盘放置在送餐机器人的放置架上，这种方式需要人工始终在出餐区等待送餐机器人，使用了较多的人工，生产成本较高；现有的送餐机器人在通过人工进行装盘时，服务人员的手指在抓住光滑的碟盘时容易打滑，导致碟盘掉落，食物浪费，采用人工装盘不够稳定。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能送餐机器人用装盘稳定设备，以解决现有的送餐机器人需要人工装盘以及人工转盘不够稳定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能送餐机器人用装盘稳定设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支柱，所述支柱的顶端可拆卸安装有控制面板，所述支柱的内部和一侧活动连接有转动机构，所述转动机构包括连接杆，所述连接杆的底部活动连接有装盘机构；

所述转动机构包括支板，所述支板的顶部可拆卸安装有步进电机，所述步进电机的一侧转动连接有转杆，所述支柱的一侧开设有转槽，所述转杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定安装有横杆；

所述装盘机构包括固定板，所述固定板的一侧固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有滑动箱，所述滑动箱的内腔两侧固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的一侧滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块的一侧固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的一侧滑动连接有第二电动滑块，所述滑动箱的一侧开设有滑槽，所述第二电动滑块的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧活动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端可拆卸安装有夹板。

其中，所述支板与支柱的内腔一侧连接，所述支板和步进电机位于支柱的内部。

其中，所述转槽贯通支柱的一侧，所述转槽的形状设置为圆柱形，所述转槽的直径与转杆的直径相等，所述转杆通过转槽伸出支柱。

其中，所述连接杆与横杆活动套接，所述横杆的数量为若干个，每个所述横杆上连接杆的数量为两个。

其中，所述步进电机、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑轨、第二电动滑块和电动伸缩杆的输入端与控制面板的输出端电性连接。

其中，所述第二电动滑轨的数量为若干个，每个所述第二电动滑轨上第二电动滑块的数量为两个，与其对应的所述连接块、电动伸缩杆和夹板的数量为两个。

其中，所述滑槽贯穿滑动箱的一侧，所述连接块、电动伸缩杆和夹板位于滑动箱的外部。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：