[实用新型]一种智能送餐机器人用装盘稳定设备

权利要求书

1.一种智能送餐机器人用装盘稳定设备，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有支柱(2)，所述支柱(2)的顶端可拆卸安装有控制面板(3)，其特征在于，所述支柱(2)的内部和一侧活动连接有转动机构(4)，所述转动机构(4)包括连接杆(47)，所述连接杆(47)的底部活动连接有装盘机构(5)；

所述转动机构(4)包括支板(41)，所述支板(41)的顶部可拆卸安装有步进电机(42)，所述步进电机(42)的一侧转动连接有转杆(43)，所述支柱(2)的一侧开设有转槽(44)，所述转杆(43)的一端固定连接有转盘(45)，所述转盘(45)的一侧固定安装有横杆(46)；

所述装盘机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)的一侧固定安装有放置板(52)，所述放置板(52)的顶部固定安装有滑动箱(53)，所述滑动箱(53)的内腔两侧固定安装有第一电动滑轨(54)，所述第一电动滑轨(54)的一侧滑动连接有第一电动滑块(55)，所述第一电动滑块(55)的一侧固定连接有第二电动滑轨(56)，所述第二电动滑轨(56)的一侧滑动连接有第二电动滑块(57)，所述滑动箱(53)的一侧开设有滑槽(58)，所述第二电动滑块(57)的一端固定连接有连接块(59)，所述连接块(59)的一侧活动安装有电动伸缩杆(510)，所述电动伸缩杆(510)的一端可拆卸安装有夹板(511)。

2.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用装盘稳定设备，其特征在于，所述支板(41)与支柱(2)的内腔一侧连接，所述支板(41)和步进电机(42)位于支柱(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用装盘稳定设备，其特征在于，所述转槽(44)贯通支柱(2)的一侧，所述转槽(44)的形状设置为圆柱形，所述转槽(44)的直径与转杆(43)的直径相等，所述转杆(43)通过转槽(44)伸出支柱(2)。

4.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用装盘稳定设备，其特征在于，所述连接杆(47)与横杆(46)活动套接，所述横杆(46)的数量为若干个，每个所述横杆(46)上连接杆(47)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用装盘稳定设备，其特征在于，所述步进电机(42)、第一电动滑轨(54)、第一电动滑块(55)、第二电动滑轨(56)、第二电动滑块(57)和电动伸缩杆(510)的输入端与控制面板(3)的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用装盘稳定设备，其特征在于，所述第二电动滑轨(56)的数量为若干个，每个所述第二电动滑轨(56)上第二电动滑块(57)的数量为两个，与其对应的所述连接块(59)、电动伸缩杆(510)和夹板(511)的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的智能送餐机器人用装盘稳定设备，其特征在于，所述滑槽(58)贯穿滑动箱(53)的一侧，所述连接块(59)、电动伸缩杆(510)和夹板(511)位于滑动箱(53)的外部。