[实用新型]一种检定砝码用智能传运装置

摘要

本实用新型公开了一种检定砝码用智能传运装置，包括三维导轨装置、转座、机械手、标准砝码仓位和被检砝码仓位，所述转座可转动的设置在三维导轨装置上，所述机械手设置在转座上，机械手上设置有四个叉手，机械手上还设置有推板和气缸，所述推板位于相邻两个叉臂之间，推板均与气缸连接；叉手一端还设置有光电发射器，所述标准砝码仓位和被检砝码仓位上设置有光电接收器。本实用新型利用机械手装置的叉手配合砝码仓位的凸位对砝码进行叉取提取，并通过光电检测门机构对机械手和仓位配合位置进行辅助判断，可降低位置误判可能，不仅具有自动化、高效率提取砝码和卸下砝码的效果，同时可适应不同大小的砝码提取，总的提高了砝码检定的效率和精度。