[实用新型]一种检定砝码用智能传运装置

说明书

本实用新型公开了一种检定砝码用智能传运装置，包括三维导轨装置、转座、机械手、标准砝码仓位和被检砝码仓位，所述转座可转动的设置在三维导轨装置上，所述机械手设置在转座上，机械手上设置有四个叉手，机械手上还设置有推板和气缸，所述推板位于相邻两个叉臂之间，推板均与气缸连接；叉手一端还设置有光电发射器，所述标准砝码仓位和被检砝码仓位上设置有光电接收器。本实用新型利用机械手装置的叉手配合砝码仓位的凸位对砝码进行叉取提取，并通过光电检测门机构对机械手和仓位配合位置进行辅助判断，可降低位置误判可能，不仅具有自动化、高效率提取砝码和卸下砝码的效果，同时可适应不同大小的砝码提取，总的提高了砝码检定的效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及衡器检定相关技术领域，具体是一种检定砝码用智能传运装置。

背景技术

砝码是在检定机构中或在相应经认证的公司中作为标准器使用，以便天平和衡器进行校验，或者对更低精确度等级的其他砝码进行校准。

砝码量传必须极其仔细地保存和操作。砝码例如不能用手拿取或触碰，这是因为这不可避免地会导致检验砝码上有堆积物，这又可能导致检验砝码的表面上发生氧化，并且因此自然会导致砝码值改变，即使是灰尘颗粒也不允许附着在这种检验砝码上。

目前国内的砝码检测大部分都为手动检测，通过人员干预在质量比较仪上进行质量比对检测。特别是进行砝码分量组合检定时，均采用人员手工完成。然而，这种手动检测装置由于操作人员在操作时产生的误差，或者误读数据而造成的误差均会严重影响检定结果。尤其是毫克组砝码，因为毫克组砝码是由金属丝按特定的形状弯折形成，体积较小，当操作人员用夹子夹取时非常容易造成砝码变形，从而影响砝码的检测，并且毫克组砝码通常是在千万分之一的高精度比较仪上进行检测的，任何细微的人员误差都会严重影响检定结果。

目前一套1mg-500g砝码共有24个砝码组成，采用一对一“ABBA”循环比较法需要24组比对48次砝码的加卸载才能完成，组合检定法含有多余称量需要的加卸载次数更多，所以完成一套砝码检定需要几个甚至几十个小时，工作量很大工作效率低，所以在保证检测精度的同时提高成组砝码检测效率也是砝码检测中的关键技术问题。

本司在公告号为CN 106315211 A的一种用于全方位操控砝码的传运机构、砝码检定系统及砝码检定方法的专利申请中通过采用智能机械手装置对砝码进行转运、传送，提高效率，但该传送机构在实际运用中仍然存在一定问题，如机械手与砝码仓配合时通过设置的摄像机摄像后由人工进行位置判断，由于摄像机角度的问题，容易出现机械手与砝码仓位配合不到位而位置不应对的问题，造成机械手与砝码仓出现碰撞问题，尤其是间隙很小的砝码仓位；又如在将砝码叉取后送至其它仓位或者质量检测仪，需要安排专人在该处进行卸砝码操作，机械手并不能将砝码自主卸下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检定砝码用智能传运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检定砝码用智能传运装置，包括三维导轨装置、转座、机械手、标准砝码仓位和被检砝码仓位，所述转座可转动的设置在三维导轨装置上，所述机械手设置在转座上，机械手上设置有四个叉手，每个叉手由多个叉臂组成，且每组叉手中叉臂间距不相同；所述标准砝码仓位和被检砝码仓位分别用于放置标准砝码和待检测的砝码，机械手上还设置有推板和气缸，所述推板位于相邻两个叉臂之间，推板均与气缸连接；叉手一端还设置有光电发射器，所述标准砝码仓位和被检砝码仓位上设置有光电接收器，光电接收器对应标准砝码仓位和被检砝码仓位上的每组凸位对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述标准砝码仓位、被检砝码仓位上均设置有用于放置砝码的凸位。

作为本实用新型进一步的方案：所述标准砝码仓位、被检砝码仓位上凸位等距布置。

作为本实用新型进一步的方案：所述叉手表面作防滑处理。