[实用新型]一种检定砝码用智能传运装置

权利要求书

1.一种检定砝码用智能传运装置，其特征在于：包括：三维导轨装置（1）、转座（2）、机械手（3）、标准砝码仓位（4）和被检砝码仓位（5），所述转座（2）可转动的设置在三维导轨装置（1）上，所述机械手（3）设置在转座（2）上，机械手（3）上设置有四个叉手（31），每个叉手（31）由多个叉臂组成，且每组叉手（31）中叉臂间距不相同；所述标准砝码仓位（4）和被检砝码仓位（5）分别用于放置标准砝码和待检测的砝码；所述机械手（3）上还设置有推板（32）和气缸（33），所述推板（32）位于相邻两个叉臂之间，推板（32）均与气缸（33）连接；叉手（31）一端还设置有光电发射器（34），所述标准砝码仓位（4）和被检砝码仓位（5）上设置有光电接收器（42），所述光电接收器（42）对应标准砝码仓位（4）和被检砝码仓位（5）上的每组凸位对应。

2.根据权利要求1所述的一种检定砝码用智能传运装置，其特征在于：所述标准砝码仓位（4）、被检砝码仓位（5）上均设置有用于放置砝码的凸位（41）。

3.根据权利要求2所述的一种检定砝码用智能传运装置，其特征在于：所述标准砝码仓位（4）、被检砝码仓位（5）上的凸位等距布置。

4.根据权利要求1所述的一种检定砝码用智能传运装置，其特征在于：所述叉手（31）表面作防滑处理。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种检定砝码用智能传运装置，其特征在于：还包括无尘车间（6），所述三维导轨装置（1）、转座（2）、机械手（3）、标准砝码仓位（4）和被检砝码仓位（5）均设置在无尘车间（6）内。