[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 202120287002.9 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN214490646U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 符宁杰 | 申请（专利权）人： | 符宁杰 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂，包括关节本体、主动齿轮、从动齿轮、关节转向电机、支撑板、机械臂底座、第一臂杆、第二臂杆、取物盘，所述支撑板为机械臂连接位置上并固定连接在相应工作支架上，所述底座位于支撑板的下方并与支撑板滑动连接，所述关节本体位于机械臂底座的下方并固定连接在机械臂底座的下端中部，所述第一臂杆位于与机械臂底座的关节本体的下方，所述第二臂杆通过去除了关节转向电机的关节本体转动连接，所述取物盘转动连接在第二臂杆的底端，所述主动齿轮与关节本体的内壁转动连接并与从动齿轮相互啮合传动，所述关节转向电机固定连接在关节本体的内部并可实现整个关节本体的纵向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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