[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括关节本体（1）、主动齿轮（2）、从动齿轮（3）、关节转向电机（4）、支撑板（5）、机械臂底座（6）、第一臂杆（7）、第二臂杆（8）、取物盘（9），其特征在于，所述支撑板（5）为机械臂连接位置上并固定连接在相应工作支架上，所述底座（6）位于支撑板（5）的下方并与支撑板（5）滑动连接，所述关节本体（1）位于机械臂底座（6）的下方并固定连接在机械臂底座（6）的下端中部，所述第一臂杆（7）位于与机械臂底座（6）的关节本体（1）的下方，所述第二臂杆（8）通过去除了关节转向电机（4）的关节本体（1）转动连接，所述取物盘（9）转动连接在第二臂杆（8）的底端，所述主动齿轮（2）、从动齿轮（3）、关节转向电机（4）位于关节本体（1）的内部，所述主动齿轮（2）与关节本体（1）的内壁转动连接并与从动齿轮（3）相互啮合传动，所述关节转向电机（4）固定连接在关节本体（1）的内部并可实现整个关节本体（1）的纵向转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述主动齿轮（2）的动力由变位电机（20）提供，变位电机（20）的中轴与主动齿轮（2）的中轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述从动齿轮（3）的中间齿轮轴上固定口连接有臂杆连接块（30）并通过该连接块连接臂杆。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述机械臂底座（6）的内部设置有方便对整个机械臂进行移动的动力电机（60）且动力电机的上端伸出至机械臂底座上端并于上端设置的滑动滚轮（61）中的一对轮轴组成传动轴节。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述取物盘（9）为气动组件并通过气动管体连接外部供气组件，取物盘（9）与第二臂杆（8）之间通过连接球轴（91）连接，取物盘（9）的一侧通过伸缩支撑杆（90）进行支撑。