[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂，包括关节本体、主动齿轮、从动齿轮、关节转向电机、支撑板、机械臂底座、第一臂杆、第二臂杆、取物盘，所述支撑板为机械臂连接位置上并固定连接在相应工作支架上，所述底座位于支撑板的下方并与支撑板滑动连接，所述关节本体位于机械臂底座的下方并固定连接在机械臂底座的下端中部，所述第一臂杆位于与机械臂底座的关节本体的下方，所述第二臂杆通过去除了关节转向电机的关节本体转动连接，所述取物盘转动连接在第二臂杆的底端，所述主动齿轮与关节本体的内壁转动连接并与从动齿轮相互啮合传动，所述关节转向电机固定连接在关节本体的内部并可实现整个关节本体的纵向转动。

技术领域

本实用新型涉及工业搬运设备技术领域，具体是一种机械臂。

背景技术

搬运机器人在机械制造行业中有着广泛的使用，但对体积小重量轻的产品进行搬运时较大体积以及抓取式的机械手部并不适应同时由于搬运精度要求低高端的搬运机器臂的使用会增加不必要的成本造成资源浪费，因此需要一种机械臂连接关节及含有这种关节的机械臂方便生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂，包括关节本体、主动齿轮、从动齿轮、关节转向电机、支撑板、机械臂底座、第一臂杆、第二臂杆、取物盘，所述支撑板为机械臂连接位置上并固定连接在相应工作支架上，所述底座位于支撑板的下方并与支撑板滑动连接，所述关节本体位于机械臂底座的下方并固定连接在机械臂底座的下端中部，所述第一臂杆位于与机械臂底座的关节本体的下方，所述第二臂杆通过去除了关节转向电机的关节本体转动连接，所述取物盘转动连接在第二臂杆的底端，所述主动齿轮、从动齿轮、关节转向电机位于关节本体的内部，所述主动齿轮与关节本体的内壁转动连接并与从动齿轮相互啮合传动，所述关节转向电机固定连接在关节本体的内部并可实现整个关节本体的纵向转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动齿轮的动力由变位电机提供，变位电机的中轴与主动齿轮的中轴固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动齿轮的中间齿轮轴上固定口连接有臂杆连接块并通过该连接块连接臂杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂底座的内部设置有方便对整个机械臂进行移动的动力电机且动力电机的上端伸出至机械臂底座上端并于上端设置的滑动滚轮中的一对轮轴组成传动轴节。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取物盘为气动组件并通过气动管体连接外部供气组件，取物盘与第二臂杆之间通过连接球轴连接，取物盘的一侧通过伸缩支撑杆进行支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过气动取物盘的设置方便对体积小质量轻的物品进行搬运工作同时由于由于连接球轴的设置可以方便整个取物盘进行移动，伸缩支撑杆可以起到一定的重量支撑作用使得取物盘不至于晃动，通过关节转向电机的设置可以实现整个机械臂的多方向工作提高实用性，通过支撑板及机械臂底座的设置且在底座上设置滑动滚轮可以实现整个机械臂在支撑板上移动增大机械臂的工作范围。

附图说明

图1为一种机械臂中机械臂结构示意图。

图2为一种机械臂中连接关节的的侧视图。

图3为一种机械臂中连接关节的主视结构示意图。

图中数字表示：关节本体1、主动齿轮2、变位电机20、从动齿轮3、臂杆连接块30、关节转向电机4、支撑板5、机械臂底座6、动力电机60、滑动滚轮61、第一臂杆7、第二臂杆8、取物盘9、伸缩支撑杆90、连接球轴91。

具体实施方式