[实用新型]一种具有风扇零件夹持治具的机器人有效
| 申请号： | 202120276845.9 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214494831U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张连木;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 连天剑智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓怀 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有风扇零件夹持治具的机器人，所述机器人输出法兰端连接有夹持治具，所述夹持治具包括法兰板、缓冲装置、第一连接板、第一夹爪、第二连接板、第二夹爪、夹板，所述法兰板与输出法兰端连接，所述第一连接板通过缓冲装置与法兰板活动连接，所述缓冲装置包括轴承座、导柱和弹簧，所述第一连接板伸出端下方连接有第一气缸夹爪，所述第一连接板上方固定有第二连接板，所述第二连接板下方连接有第二气缸夹爪，所述第一气缸夹爪与第二气缸夹爪输出端连接有夹板，所述夹板夹持工件。本实用新型公开的具有风扇零件夹持治具的机器人，能一次完成上料与下料，节约时间，提高生产效率，通过缓冲装置减少夹持时对工件和设备的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 风扇 零件 夹持 机器人 | ||
【主权项】：
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