[实用新型]一种具有风扇零件夹持治具的机器人

权利要求书

1.一种具有风扇零件夹持治具的机器人，其特征在于：包括机器人、固定座、夹持治具，所述固定座上方固定有机器人，所述机器人输出法兰端连接有夹持治具，所述夹持治具包括法兰板、缓冲装置、第一连接板、第一夹爪、第二连接板、第二夹爪、夹板，所述法兰板通过螺钉与输出法兰端连接，所述第一连接板通过缓冲装置与法兰板活动连接，所述缓冲装置包括轴承座、导柱和弹簧，所述法兰板上方四角固定有伸出法兰板的轴承座，所述轴承座内滑动连接有导柱，所述导柱一端通过轴承座与法兰板活动连接，一端与第一连接板固定连接，所述导柱上套有弹簧，所述第一连接板伸出端一侧下方连接有第一气缸夹爪，所述第一连接板一侧上方固定有第二连接板，所述第二连接板下方连接有第二气缸夹爪，所述第一气缸夹爪与第二气缸夹爪输出端连接有相对设置的夹板，所述夹板夹持工件。

2.根据权利要求1所述的具有风扇零件夹持治具的机器人，其特征在于：所述第一连接板四角与导柱相配合的导柱孔下方设有第一垫片，所述第一垫片下方设有与导柱螺纹连接的第一螺钉，所述导柱靠近第一连接板的一端设有抵接第一连接板上表面的台阶，所述导柱通过台阶、第一垫片、第一螺钉与第一连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有风扇零件夹持治具的机器人，其特征在于：所述弹簧设于台阶与轴承座之间，下端抵接台阶上表面，上端抵接轴承座下表面。

4.根据权利要求3所述的具有风扇零件夹持治具的机器人，其特征在于：所述轴承座上方设有第二垫片，所述第二垫片上方设有与导柱上端螺纹连接的第二螺钉。

5.根据权利要求1所述的具有风扇零件夹持治具的机器人，其特征在于：所述法兰板上表面设有凹槽，所述凹槽与输出法兰端相配合，所述凹槽内设有与输出法兰端连接的安装孔。

6.根据权利要求5所述的具有风扇零件夹持治具的机器人，其特征在于：所述第一连接板上设有与凹槽同心的通孔。

7.根据权利要求1所述的具有风扇零件夹持治具的机器人，其特征在于：所述第一连接板与第二连接板成90°夹角。

8.根据权利要求1所述的具有风扇零件夹持治具的机器人，其特征在于：所述夹板下方设有弧形定位槽，所述弧形定位槽与工件相配合。

9.根据权利要求1所述的具有风扇零件夹持治具的机器人，其特征在于：所述机器人为6轴工业机器人。