[实用新型]移动机器人前碰撞弹簧装置有效
| 申请号： | 202120270517.8 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN216442592U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 郭子帆 | 申请（专利权）人： | 深圳赤马人工智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道海裕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人前碰撞弹簧装置，包括主机体和连接于主机体上可移动的机械前碰撞，主机体上设有至少一弹簧装置使得机械前碰撞与障碍物相碰撞后能够复位回弹。本实用新型首先，通过弹簧装置与机械前碰撞采用的是点对点接触方式，提升了机械前碰撞与障碍物发生碰撞后的灵敏性与碰撞区域的精确性；其次，移动机器人的设计者可以自由地将该弹簧装置分布于机械前碰撞上，从而降低了移动机器人前碰撞弹簧的失效效率，并且提升了机械前碰撞与障碍物碰撞区域的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 碰撞 弹簧 装置 | ||
【主权项】：
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