[实用新型]移动机器人前碰撞弹簧装置有效
| 申请号： | 202120270517.8 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN216442592U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 郭子帆 | 申请（专利权）人： | 深圳赤马人工智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道海裕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 碰撞 弹簧 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动机器人前碰撞弹簧装置，包括主机体(1)和连接于主机体(1)上可移动的机械前碰撞(2)，其特征在于，所述主机体(1)上设有至少一弹簧装置(3)使得所述机械前碰撞(2)与障碍物相碰撞后能够复位回弹。
2.如权利要求1所述的移动机器人前碰撞弹簧装置，其特征在于，所述主机体(1)上设有一腔体(101)；所述弹簧装置(3)紧嵌于所述腔体(101)。
3.如权利要求1或2所述的移动机器人前碰撞弹簧装置，其特征在于，所述弹簧装置(3)包括：
弹簧(301)；
顶柱(302)，所述顶柱(302)紧嵌于所述弹簧(301)。
4.如权利要求3所述的移动机器人前碰撞弹簧装置，其特征在于，所述顶柱(302)上设有一容置腔室(3021)；所述弹簧(301)内嵌于所述容置腔室(3021)。
5.如权利要求3所述的移动机器人前碰撞弹簧装置，其特征在于，所述顶柱(302)上设有一凸起(3022)；所述弹簧(301)紧嵌于所述凸起(3022)。
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