[实用新型]移动机器人前碰撞弹簧装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人前碰撞弹簧装置，包括主机体和连接于主机体上可移动的机械前碰撞，主机体上设有至少一弹簧装置使得机械前碰撞与障碍物相碰撞后能够复位回弹。本实用新型首先，通过弹簧装置与机械前碰撞采用的是点对点接触方式，提升了机械前碰撞与障碍物发生碰撞后的灵敏性与碰撞区域的精确性；其次，移动机器人的设计者可以自由地将该弹簧装置分布于机械前碰撞上，从而降低了移动机器人前碰撞弹簧的失效效率，并且提升了机械前碰撞与障碍物碰撞区域的精确性。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人前碰撞弹簧装置。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、清洁业，或是危险的工作。

现有技术中，如图1和图2所示，移动机器人前碰撞弹簧装置采用的是弹片结构与障碍物发生碰撞时进行复位回弹，该弹片结构长时间使用后由于其弹片的弹性行程较长导致其较容易发生形变失效。尤其是移动机器人为非圆形状时，如D字形的移动机器人时，由于其受力不均，长时间使用后更容易发生失效形变的现象。并且由于弹片结构其覆盖面积较大，导致在设计时较为不灵活，无法自由分布弹片结构的区域。

因此，设计出一种既能够灵活布局弹性区域，又能提升弹簧装置结构使用寿命的移动机器人前碰撞弹簧装置是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种移动机器人前碰撞弹簧装置，该弹簧装置与前碰撞采用的是点对点接触方式，并且移动机器人的设计者可以自由地将该弹簧装置分布于机械前碰撞上，从而大大降低了移动机器人前碰撞弹簧的失效效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种移动机器人前碰撞弹簧装置，包括主机体和连接于主机体上可移动的机械前碰撞，所述主机体上设有至少一弹簧装置使得所述机械前碰撞与障碍物相碰撞后能够复位回弹。

进一步地，所述主机体上设有一腔体；所述弹簧装置紧嵌于所述腔体。

进一步地，所述弹簧装置包括：弹簧；顶柱，所述顶柱紧嵌于所述弹簧。

进一步地，所述顶柱上设有一容置腔室；所述弹簧内嵌于所述容置腔室。

进一步地，所述顶柱上设有一凸起；所述弹簧紧嵌于所述凸起。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：

首先，通过弹簧装置与机械前碰撞采用的是点对点接触方式，提升了机械前碰撞与障碍物发生碰撞后的灵敏性与碰撞区域的精确性；其次，移动机器人的设计者可以自由地将该弹簧装置分布于机械前碰撞上，从而降低了移动机器人前碰撞弹簧的失效效率，并且提升了机械前碰撞与障碍物碰撞区域的精确性。

附图说明

图1是现有技术中移动机器人弹簧装置侧边弹片结构示意图一；

图2是现有技术中移动机器人弹簧装置中间弹片结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例移动机器人底盘局部结构示意图一；

图4是本实用新型一实施例移动机器人局部结构示意图二；

图5是本实用新型一实施例弹簧装置结构爆炸示意图一；

图6是本实用新型一实施例弹簧装置结构组装示意图一；

图7是本实用新型一实施例弹簧装置结构爆炸示意图二；

图8是本实用新型一实施例弹簧装置结构组装示意图二；

其中，附图中符号简单说明如下：