[实用新型]一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰有效
| 申请号： | 202120261667.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214560992U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 马一亮;边天元;孙鹏存;陈雨佳 | 申请（专利权）人： | 沈阳鑫邦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰，包括法兰本体，所述法兰本体的一个端面与机器人末端配合，另一个端面与夹具配合，两个所述端面成一定夹角，所述夹角使夹具与机器人末端成一定角度，所述角度的范围满足由机器人的动作姿态不产生干涉以及动作死点的规定，所述法兰本体与机器人末端配合的端面为机器人末端结合面，所述机器人末端结合面为圆形面，所述机器人末端结合面上开有多个机器人末端定位孔销，所述法兰本体与夹具配合的端面为换枪盘结合面，所述换枪盘结合面上开有多个换枪盘定位孔销。本实用新型能够使夹具与机器人末端成一定角度，能够保证多轴机器人在各个姿态时不出现死点位置且使各个姿态动作流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生物制药 机器人 末端 斜面 法兰 | ||
【主权项】：
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