[实用新型]一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰

权利要求书

1.一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰，包括法兰本体，其特征在于：所述法兰本体的一个端面与机器人末端配合，另一个端面与夹具配合，两个所述端面间成夹角，所述夹角使夹具与机器人末端间形成补偿的角度，所述角度的范围满足机器人的动作姿态不产生干涉以及动作死点的规定。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰，其特征在于：所述法兰本体与机器人末端配合的端面为机器人末端结合面(1)，所述机器人末端结合面(1)为圆形面，所述机器人末端结合面(1)上开有多个机器人末端定位孔销(3)，所述法兰本体与夹具配合的端面为换枪盘结合面(2)，所述换枪盘结合面(2)上且位于机器人末端结合面(1)圆心的四周开有多个沉头孔(4)，所述换枪盘结合面(2)上开有多个换枪盘定位孔销(5)和多个安装孔(6)，多个所述安装孔(6)呈圆形均匀分布于换枪盘结合面(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰，其特征在于：所述机器人末端定位孔销(3)的数量为两个，两个所述机器人末端定位孔销(3)呈180°分布于机器人末端结合面(1)圆心的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰，其特征在于：所述沉头孔(4)的数量为六个。

5.根据权利要求2所述的一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰，其特征在于：所述换枪盘定位孔销(5)的数量为两个，分布于换枪盘结合面(2)的下方左右两侧。

6.根据权利要求2所述的一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰，其特征在于：所述安装孔(6)的数量为六个且均为螺纹孔。

7.根据权利要求2所述的一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰，其特征在于：所述机器人末端结合面(1)上且位于机器人末端结合面(1)的圆心处设置有圆形凸起(7)。

8.根据权利要求2所述的一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰，其特征在于：所述换枪盘结合面(2)上且位于多个所述安装孔(6)的中心处设置有圆形凹槽(8)。

9.根据权利要求2所述的一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰，其特征在于：所述法兰本体上且位于换枪盘结合面(2)处的尖端部分做切角处理。