[实用新型]基于多传感器的测绘装置及移动式测绘车

摘要

本实用新型属于地下测绘技术领域，具体涉及基于多传感器的测绘装置，以及装备有该测绘装置的移动式测绘车。所述测绘装置包括水平扫描雷达、里程传感器、角度传感器、超宽频通信装置和传感器数据处理器。所述测绘装置融合了上述传感器中的一个或多个的感测数据，生成待测绘空间中的测绘数据，提高了测绘数据的精确度。另一方面，所述移动式测绘车包括前述测绘装置、安装平台、轮胎和连接组件。所述安装平台支撑测绘装置，轮胎带动测绘装置沿一表面移动，连接组件则将安装平台连接到轮胎。根据本实用新型的移动式测绘车，自身可以不设置动力装置，而是快速搭载于各种车辆或载具，可在不改变车辆或载具结构的情况下，高效且便捷地进行测绘等工作。