[实用新型]基于多传感器的测绘装置及移动式测绘车

权利要求书

1.一种基于多传感器的测绘装置(1)，其特征在于，包括：

水平扫描雷达(101)，其用于在待测绘空间的第一平面内扫描并生成所述测绘装置周围的扫描数据；

里程传感器(103)，其用于测量所述测绘装置的行驶里程；

角度传感器(104)，其用于测量所述测绘装置的行驶角度；

超宽频通信装置(105)，其基于超宽频定位获取所述测绘装置的位置信息；

传感器数据处理器(102)，其基于所述扫描数据、所述行驶里程、所述行驶角度和所述位置信息，生成待测绘空间中的测绘数据，

所述测绘装置(1)还包括传感器固定结构件，以用于固定所述水平扫描雷达、所述传感器数据处理器、所述角度传感器、所述超宽频通信装置中的一个或多个。

2.如权利要求1所述的测绘装置(1)，其特征在于，所述传感器固定结构件包括：

第一传感器固定结构件(111)，其中所述水平扫描雷达(101)经由一组或多组紧固件安装到所述第一传感器固定结构件。

3.如权利要求2所述的测绘装置(1)，其特征在于，所述测绘装置(1)进一步包括：

射频识别读卡器(106)，其用于获取射频识别卡的参考位置信息；

垂直扫描雷达(107)，其用于在待测绘空间的第二平面内扫描并生成所述测绘装置周围的扫描数据，其中所述第二平面垂直于所述第一平面。

4.如权利要求3所述的测绘装置(1)，其特征在于，所述传感器固定结构件进一步包括：

第二传感器固定结构件(112)，其中所述传感器数据处理器(102)、所述角度传感器(104)、所述超宽频通信装置(105)和所述射频识别读卡器(106)中的一个或多个经由一组或多组紧固件安装到所述第二传感器固定结构件。

5.如权利要求4所述的测绘装置(1)，其特征在于：

所述第二传感器固定结构件(112)包括壳体，所述壳体具有顶壁、底壁、以及在所述顶壁与所述底壁之间延伸的侧壁，所述射频识别读卡器(106)安装到所述顶壁上。

6.一种移动式测绘车，其特征在于，所述移动式测绘车包括：

如权利要求1-5中的任意一项所述的测绘装置(1)；

安装平台(2)，用于支撑所述测绘装置(1)；

轮胎(3)，用于带动所述测绘装置(1)沿一表面移动；以及

连接组件，被配置为将所述安装平台(2)连接到所述轮胎(3)。

7.如权利要求6所述的移动式测绘车，其特征在于，所述移动式测绘车还包括：

可调节挂件(5)，其连接到所述安装平台(2)，且用于将所述移动式测绘车搭载到具有动力装置的车辆或载具。

8.如权利要求7所述的移动式测绘车，其特征在于：

所述轮胎(3)包括第一轮胎和第二轮胎，所述第一轮胎和所述第二轮胎分别位于所述测绘装置(1)的两侧，

所述连接组件包括多连杆悬挂组(4)，所述多连杆悬挂组(4)用于将所述第一轮胎和所述第二轮胎分别连接到所述安装平台(2)。

9.如权利要求7所述的移动式测绘车，其特征在于：

所述轮胎(3)包括轮轴(300)，所述轮轴(300)用于带动一齿轮组转动，

所述齿轮组连接到所述里程传感器(103)，以测量所述测绘装置(1)的行驶里程。

10.如权利要求9所述的移动式测绘车，其特征在于：

所述齿轮组包括第一齿轮(621)和第二齿轮(622)，所述第一齿轮(621)连接到所述轮轴(300)，所述第二齿轮(622)与所述第一齿轮(621)啮合。

11.如权利要求10所述的移动式测绘车，其特征在于：

所述里程传感器(103)是里程编码器，所述里程编码器的输入轴插接到所述第二齿轮(622)的轴孔中，以传递所述轮胎(3)的转动。

12.如权利要求7所述的移动式测绘车，其特征在于：

所述连接组件进一步包括避震部件，所述避震部件用于缓冲所述移动式测绘车在沿所述表面移动过程中发生的震动。