[实用新型]分布式柔性自动化装配系统有效
| 申请号： | 202120259043.7 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214393151U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;郝高明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化装配技术领域，旨在解决现有机器人自动化装配站安装对象单一、布局单一且缺乏柔性、难以满足有限空间内实现多种元件装配的问题，涉及一种分布式柔性自动化装配系统，包括机器人自动装配系统、分布式元件装配站、元件暂存平台、元件接驳平台、夹具库、元件框转运AGV和元件转运AGV；机器人自动装配系统包括总控中心、机器人和图像采集装置，总控中心基于图像采集装置采集的元件、元件框的位姿信息，控制机器人夹持对应对象进行装配；分布式元件装配站用于不同零件的装配；元件暂存平台用于暂存元件；元件接驳平台用于接驳元件；元件框转运AGV、元件转运AGV分别用于元件框和元件的转运；通过本实用新型可实现多种元件的自动装配。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 柔性 自动化 装配 系统 | ||
【主权项】：
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