[实用新型]一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人有效
申请号: | 202120258859.8 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN214482307U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 王新莉;毕建平;刘希东;邵凤翔;刘豫喜 | 申请(专利权)人: | 河南工程学院 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30 |
代理公司: | 郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152 | 代理人: | 张献伟 |
地址: | 451191 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人,包括底盘,所述底盘的上表面固定连接有安装座,安装座的上表面设有采摘机构,且底盘的下表面转动连接有两个固定轴,固定轴的两端均固定连接有滚轮,所述底盘的上表面卡接有第二插接块,第二插接块的上表面固定连接有安装架,安装架的顶部内壁固定连接有安装板,安装板的上表面固定连接有转动轴,转动轴的一侧转动连接有第一电动推杆,第一电动推杆的一端固定连接有卡轴,所述安装架的上表面插接有支撑轴,支撑轴的一侧固定连接有卡环,卡轴与卡环相卡接。本实用新型解决了没有设置自动收集装置的问题,提高了采摘效率,满足人们的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 自动 收集 功能 农业 球果 采摘 机器人 | ||
【主权项】:
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