[实用新型]一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人有效

专利信息
申请号: 202120258859.8 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN214482307U 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 王新莉;毕建平;刘希东;邵凤翔;刘豫喜 申请(专利权)人: 河南工程学院
主分类号: A01D46/30 分类号: A01D46/30
代理公司: 郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152 代理人: 张献伟
地址: 451191 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 带有 自动 收集 功能 农业 球果 采摘 机器人
【权利要求书】:

1.一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人,包括底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)的上表面固定连接有安装座(3),安装座(3)的上表面设有采摘机构,且底盘(1)的下表面转动连接有两个固定轴,固定轴的两端均固定连接有滚轮(2),所述底盘(1)的上表面卡接有第二插接块(7),第二插接块(7)的上表面固定连接有安装架(8),安装架(8)的顶部内壁固定连接有安装板(14),安装板(14)的上表面固定连接有转动轴(15),转动轴(15)的一侧转动连接有第一电动推杆(16),第一电动推杆(16)的一端固定连接有卡轴(17),所述安装架(8)的上表面插接有支撑轴(9),支撑轴(9)的一侧固定连接有卡环(18),卡轴(17)与卡环(18)相卡接,安装架(8)的上表面固定连接有锲形块(19),且安装架(8)的底部内壁固定连接有弹簧(20),弹簧(20)与支撑轴(9)相套接,所述支撑轴(9)的一端固定连接有出料管(10),出料管(10)的一端固定连接有收集斗(11),收集斗(11)的多侧固定连接有减震垫(12),所述安装座(3)的上表面卡接有第一插接块(4),第一插接块(4)的一侧固定连接有收集箱(5),收集箱(5)的两侧放置有网箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人,其特征在于,所述采摘机构包括支撑柱(23)和伺服电机(25),支撑柱(23)与安装座(3)固定连接,支撑柱(23)与伺服电机(25)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人,其特征在于,所述伺服电机(25)输出轴的一端固定连接有转轴,转轴的一端穿过支撑柱(23),且转轴的一端与支撑柱(23)转动连接,转轴的一侧固定连接有第一机械臂(24)。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人,其特征在于,所述第一机械臂(24)的一端转动连接有转动座(26),转动座(26)的上表面固定连接有第二电动推杆(27)。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人,其特征在于,所述第二电动推杆(27)的一端固定连接有滑动板(28),滑动板(28)的一侧固定连接有采集头(29)。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人,其特征在于,所述收集箱(5)的一侧卡接有两个插接板(21),插接板(21)的两侧转动连接有转动垫(22),转动垫(22)的上表面固定连接有缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人,其特征在于,所述出料管(10)的底部固定连接有支撑块(13)。

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