[实用新型]一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有安装座，安装座的上表面设有采摘机构，且底盘的下表面转动连接有两个固定轴，固定轴的两端均固定连接有滚轮，所述底盘的上表面卡接有第二插接块，第二插接块的上表面固定连接有安装架，安装架的顶部内壁固定连接有安装板，安装板的上表面固定连接有转动轴，转动轴的一侧转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆的一端固定连接有卡轴，所述安装架的上表面插接有支撑轴，支撑轴的一侧固定连接有卡环，卡轴与卡环相卡接。本实用新型解决了没有设置自动收集装置的问题，提高了采摘效率，满足人们的要求。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人。

背景技术

随着经济的发展人们的消费水平的不断地提高也改变着消费的方式，水果市场也从原来的水果贸易升级到果饮的生产与交易，这不仅刺激了水果市场也要求市场需要更多的质量更高的水果来满足消费者需求，摘果机器人取代劳动力是未发展的必然趋势，水果采摘机器人也必将成为未来的一个发展战略。

目前，现有的农业球果采摘机器人，大多存在以下的不足：没有设置自动收集装置，导致采摘效率低下，不能满足人们的要求，综上，现有的农业球果采摘机器人大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有自动收集功能农业球果采摘机器人，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有安装座，安装座的上表面设有采摘机构，且底盘的下表面转动连接有两个固定轴，固定轴的两端均固定连接有滚轮，所述底盘的上表面卡接有第二插接块，第二插接块的上表面固定连接有安装架，安装架的顶部内壁固定连接有安装板，安装板的上表面固定连接有转动轴，转动轴的一侧转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆的一端固定连接有卡轴，所述安装架的上表面插接有支撑轴，支撑轴的一侧固定连接有卡环，卡轴与卡环相卡接，安装架的上表面固定连接有锲形块，且安装架的底部内壁固定连接有弹簧，弹簧与支撑轴相套接，所述支撑轴的一端固定连接有出料管，出料管的一端固定连接有收集斗，收集斗的多侧固定连接有减震垫，所述安装座的上表面卡接有第一插接块，第一插接块的一侧固定连接有收集箱，收集箱的两侧放置有网箱。

进一步的，所述采摘机构包括支撑柱和伺服电机，支撑柱与安装座固定连接，支撑柱与伺服电机固定连接。

进一步的，所述伺服电机输出轴的一端固定连接有转轴，转轴的一端穿过支撑柱，且转轴的一端与支撑柱转动连接，转轴的一侧固定连接有第一机械臂。

进一步的，所述第一机械臂的一端转动连接有转动座，转动座的上表面固定连接有第二电动推杆。

进一步的，所述第二电动推杆的一端固定连接有滑动板，滑动板的一侧固定连接有采集头。

进一步的，所述收集箱的一侧卡接有两个插接板，插接板的两侧转动连接有转动垫，转动垫的上表面固定连接有缓冲垫。

进一步的，所述出料管的底部固定连接有支撑块。

本实用新型的有益效果为：

1.通过伺服电机、第一机械臂、第二电动推杆、滑动板和采集头的设置，能够实现自动采集的效果，降了低工人采摘作业强度，提高水果采摘效率。

2.通过利用第一电动推杆的伸缩，带动卡轴收缩，由于卡轴与卡环相卡接，因此，带动支撑轴转动的设置，从而带动出料管移动，即可带动收集斗移动，且使得收集斗移动至采集头的下方，从而对采摘的水果进行收集，解决了没有设置自动收集装置的问题，提高了采摘效率，满足人们的要求。