[实用新型]一种自动拆垛机器人抓取移动装置有效
| 申请号： | 202120257469.9 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN215438650U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘塬萌;李绍起;刘旭;王文海;郑爱华 | 申请（专利权）人： | 山东加法智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 山东明宇知信知识产权代理事务所(普通合伙) 37329 | 代理人： | 钟文强 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动拆垛机器人抓取移动装置，包括预装架、设置在预装架顶端的移动架，所述移动架上安装有抓取结构，所述抓取结构上安装有位置检测结构，所述预装架的一侧设置有驱动结构，所述驱动结构带动移动架运动，本实用新型的有益效果概括为：其一，能使真空吸盘与物料充分接触后进行吸附，进而提高了吸附的牢固性，提高了吸附质量；其二，通过电机二带动驱动链轮转动，驱动链轮通过链条二带动配合链轮转动，同时驱动链条二带动移动架运动，轨道轮在轨道梁上滚动，固定在移动架上的抓取结构运动，进而抓取结构抓取的物料移动，这种方式采用链条二驱动，检修维护难度小，而且制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 抓取 移动 装置 | ||
【主权项】：
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