[实用新型]用于清洁机器人的红外沿墙传感器和清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202120257396.3 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN214965081U 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 王旭宁;黄金程 申请(专利权)人: 尚科宁家(中国)科技有限公司
主分类号: A47L11/00 分类号: A47L11/00;A47L11/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310018 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本公开提供了一种用于清洁机器人的红外沿墙传感器,该红外沿墙传感器包括主板以及设置在主板上的红外发射管、主红外接收管和辅红外接收管,主红外接收管与红外发射管形成第一探测区域,辅红外接收管与红外发射管形成第二探测区域;第二探测区域与清洁机器人之间的最小距离,大于第一探测区域与清洁机器人之间的最小距离。本公开采用上述红外沿墙传感器的清洁机器人能够通过辅红外接收管检测到的数据触发阈值更新指令,避免了清洁机器人与沿边对象发生碰撞的情形。
搜索关键词: 用于 清洁 机器人 外沿 传感器
【主权项】:
暂无信息
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