[实用新型]用于清洁机器人的红外沿墙传感器和清洁机器人

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的红外沿墙传感器，其特征在于，所述红外沿墙传感器包括主板以及设置在所述主板上的红外发射管、主红外接收管和辅红外接收管，

所述主红外接收管与所述红外发射管形成第一探测区域，

所述辅红外接收管与所述红外发射管形成第二探测区域；

所述第二探测区域与所述清洁机器人之间的最小距离，大于所述第一探测区域与所述清洁机器人之间的最小距离。

2.根据权利要求1所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述清洁机器人外表面上的至少一点位于所述第一探测区域内；并且/或者，

在所述清洁机器人的前后方向上，所述辅红外接收管位于所述主红外接收管的前侧。

3.根据权利要求2所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述红外发射管位于所述主红外接收管与所述辅红外接收管之间；或者，所述红外发射管位于所述主红外接收管远离所述辅红外接收管的一侧。

4.根据权利要求1所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述主红外接收管的中心线与所述红外发射管的中心线相交于主交叉点，所述辅红外接收管的中心线与所述红外发射管的中心线相交于辅交叉点，

所述主交叉点与所述清洁机器人之间的距离小于所述辅交叉点与所述清洁机器人之间的距离。

5.根据权利要求4所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述主红外接收管的探测视角等于所述辅红外接收管的探测视角。

6.根据权利要求1所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述主红外接收管的中心线与所述红外发射管的中心线相交于主交叉点，所述辅红外接收管的中心线与所述红外发射管的中心线相交于辅交叉点，

所述主交叉点与所述清洁机器人之间的距离等于所述辅交叉点与所述清洁机器人之间的距离。

7.根据权利要求1所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述主红外接收管的中心线与所述红外发射管的中心线之间具有第一夹角，所述辅红外接收管的中心线与所述红外发射管的中心线之间具有第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角；并且/或者，所述主红外接收管的探测视角大于所述辅红外接收管的探测视角。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的红外沿墙传感器，其特征在于，所述清洁机器人的沿边距离为0.5cm-5cm；并且/或者，

所述红外沿墙传感器包括调节座，所述调节座与所述主板枢转连接，并且辅红外接收管固定到所述调节座上。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括权利要求1-8中任一项所述的红外沿墙传感器。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括主机和滑块，所述滑块沿着所述清洁机器人的左右方向可滑动地安装到所述主机上，所述红外沿墙传感器安装到所述滑块上。