[实用新型]桁架机械手、工作平台及调平机构有效
| 申请号： | 202120246668.X | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214293107U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 谢金台;曾茂林;李许 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桁架机械手、工作平台及调平机构，调平机构包括第一连接件、第二连接件、支撑件以及第一锁紧件。其中，第一连接件设有连接孔、第一球面槽以及第二球面槽、第一球面槽与连接孔的一端连通，第二球面槽与连接孔的另一端连通。第二连接件包括连接部以及设置在连接部的端部的第一球面部，连接部插设在连接孔内，第一球面部与第一球面槽可转动配合。支撑件套设在连接部上，并且支撑件设有第二球面部，第二球面部与第二球面槽可转动配合；第一锁紧件，第一锁紧件套设在连接部上并与支撑件相间隔，第一锁紧件与支撑件之间形成第一锁紧空间。上述调平机构避免了连接松动发生。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 工作 平台 机构 | ||
【主权项】：
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