[实用新型]桁架机械手、工作平台及调平机构

说明书

本实用新型涉及一种桁架机械手、工作平台及调平机构，调平机构包括第一连接件、第二连接件、支撑件以及第一锁紧件。其中，第一连接件设有连接孔、第一球面槽以及第二球面槽、第一球面槽与连接孔的一端连通，第二球面槽与连接孔的另一端连通。第二连接件包括连接部以及设置在连接部的端部的第一球面部，连接部插设在连接孔内，第一球面部与第一球面槽可转动配合。支撑件套设在连接部上，并且支撑件设有第二球面部，第二球面部与第二球面槽可转动配合；第一锁紧件，第一锁紧件套设在连接部上并与支撑件相间隔，第一锁紧件与支撑件之间形成第一锁紧空间。上述调平机构避免了连接松动发生。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种桁架机械手、工作平台及调平机构。

背景技术

在安装一些高精度的机械设备，例如桁架机械手时，需要保证桁架机械手的工作平台具有良好的水平度与平面度，进而保证桁架机械手的运动平稳性。但由于地面的不平整以及加工与安装误差，立于地面的多根立柱的上表面很难保证在同一个平面内，这时若将工作平台直接安装在立柱之上，显然无法保证工作平台具有良好的平面度。

一般地，上述问题需要通过调整工作平台与立柱上表面的间隙来调节工作平台的平面度，其大多使用的方法是在工作平台的安装面或立柱的安装面上穿入螺钉，通过螺钉下顶立柱或者上顶工作平台以调平工作平台，调平之后再用螺母套接在螺钉上以锁紧工作平台与立柱。但调平后的工作平台与立柱的上表面通常会形成一定的夹角，此时若将螺母直接套在螺钉上，会使得螺母与工作平台或立柱也形成一定夹角，进而容易造成锁紧螺母与螺钉的变形，也容易导致螺母与螺钉的连接松动。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何避免连接松动问题，提供一种桁架机械手、工作平台及调平机构。

一方面，本申请提供一种调平机构，包括：

第一连接件，所述第一连接件设有连接孔、与所述连接孔的一端连通的第一球面槽，以及与所述连接孔的另一端连通的第二球面槽；

第二连接件，所述第二连接件包括连接部以及设置在所述连接部的一端的第一球面部，所述连接部插设在所述连接孔内，所述第一球面部与所述第一球面槽可转动配合；

支撑件，所述支撑件套设在所述连接部上，并且所述支撑件设有第二球面部，所述第二球面部与所述第二球面槽可转动配合；

第一锁紧件，所述第一锁紧件套设在所述连接部上并与所述支撑件相间隔，所述第一锁紧件与所述支撑件之间形成第一锁紧空间。

上述调平机构通过支撑件的第二球面部与第二球面槽转动配合，使得支撑件能以第二球面槽的中心为旋转中心向各方向自由转动，从而能调整支撑件的上表面的角度，保证支撑件的上表面与横梁的下表面能完全贴合，避免支撑件与横梁之间出现夹角，保证支撑件的可靠定位。同理，第一连接件的第一球面部与第一球面槽转动配合，能使得第一连接件的连接部自由调整角度，保证第一锁紧件锁紧在连接部后，第一锁紧件能与横梁的上表面完全贴合，完全贴合的两个面在锁紧力的作用下能提供更大的摩擦力，从而防止了第一锁紧件松动发生，提高了横梁与立柱的连接稳定性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一连接件设有第一外螺纹，所述第二锁紧件设有与所述第一外螺纹相匹配的第一内螺纹。

在其中一个实施例中，所述调平机构还包括垫片，所述垫片套设在所述连接部上，并且所述垫片与所述第一锁紧件靠近所述支撑件的一侧抵接。

在其中一个实施例中，所述连接部设有第二外螺纹，所述第一锁紧件设有与所述第二外螺纹相匹配的第二内螺纹。

在其中一个实施例中，所述连接部与所述连接孔间隙配合。

在其中一个实施例中，所述支撑件与所述连接部间隙配合。