[实用新型]桁架机械手、工作平台及调平机构

权利要求书

1.一种调平机构，其特征在于，包括：

第一连接件，所述第一连接件设有连接孔，与所述连接孔的一端连通的第一球面槽，以及与所述连接孔的另一端连通的第二球面槽；

第二连接件，所述第二连接件包括连接部以及设置在所述连接部的一端的第一球面部，所述连接部插设在所述连接孔内，所述第一球面部与所述第一球面槽可转动配合；

支撑件，所述支撑件套设在所述连接部上，并且所述支撑件设有第二球面部，所述第二球面部与所述第二球面槽可转动配合；以及，

第一锁紧件，所述第一锁紧件套设在所述连接部上并与所述支撑件相间隔，所述第一锁紧件与所述支撑件之间形成第一锁紧空间。

2.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述第一连接件远离所述支撑件的一端设有支撑部，所述调平机构还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件套设在所述第一连接件上并与所述支撑部相间隔，所述第二锁紧件与所述支撑部之间形成第二锁紧空间。

3.根据权利要求2所述的调平机构，其特征在于，所述第一连接件设有第一外螺纹，所述第二锁紧件设有与所述第一外螺纹相匹配的第一内螺纹。

4.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述调平机构还包括垫片，所述垫片套设在所述连接部上，并且所述垫片与所述第一锁紧件靠近所述支撑件的一侧抵接。

5.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述连接部设有第二外螺纹，所述第一锁紧件设有与所述第二外螺纹相匹配的第二内螺纹。

6.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述连接部与所述连接孔间隙配合。

7.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述支撑件与所述连接部间隙配合。

8.一种工作平台，其特征在于，包括立柱、横梁以及上述权利要求1-7中任一项所述的调平机构，所述立柱与所述第一连接件连接，所述横梁被锁紧于所述第一锁紧空间内。

9.根据权利要求8所述的工作平台，其特征在于，所述立柱包括第一安装板，所述横梁包括第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板通过至少两个所述调平机构连接，并且至少两个所述调平机构间隔设置。

10.一种桁架机械手，其特征在于，包括机械手本体、导轨以及上述权利要求8-9中任一项所述的工作平台，所述导轨沿所述横梁设置，所述机械手本体与所述导轨滑动配合。