[实用新型]一种多向角度可调节的机械抓手有效
申请号: | 202120240103.0 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN215037469U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 张荀荀;何瑶;刘聪 | 申请(专利权)人: | 安徽驰轶机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/00;B25J5/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市弋*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种多向角度可调节的机械抓手,包括底座,所述底座上表面设置有支撑模块,所述支撑模块上表面的凹槽内设置有角度调节装置,所述角度调节装置包括第一电机,所述第一电机的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴,所述驱动轴上端设置有连接轴,所述连接轴上端设置有转盘,所述转盘上表面设置有T形滑槽,所述T形滑槽内设置有T形滑块,所述T形滑块上表面设置有矩形滑动模块,所述矩形滑动模块上表面设置有固定环,所述固定环内设置有伸缩杆,所述伸缩杆上端设置有抓取装置,通过角度调节装置,实现了多角度的调节,从而改变抓取物品的方位,提高了机械的灵活性和工作的效率,具有一定市场价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 多向 角度 调节 机械 抓手 | ||
【主权项】:
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