[实用新型]一种多向角度可调节的机械抓手有效
| 申请号： | 202120240103.0 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN215037469U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张荀荀;何瑶;刘聪 | 申请（专利权）人： | 安徽驰轶机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多向 角度 调节 机械 抓手 | ||
1.一种多向角度可调节的机械抓手，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上表面设置有支撑模块(11)，所述支撑模块(11)上表面的凹槽内设置有角度调节装置(2)，所述角度调节装置(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的壳体外壁下表面固定在支撑模块(11)的凹槽内，所述第一电机(21)的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴(211)，所述驱动轴(211)上端设置有连接轴(22)，所述连接轴(22)上端设置有转盘(23)，所述转盘(23)上表面设置有T形滑槽(24)，所述T形滑槽(24)内设置有T形滑块(25)，所述T形滑块(25)上表面设置有矩形滑动模块(26)，所述矩形滑动模块(26)上表面设置有固定环(261)，所述固定环(261)内设置有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)上端设置有抓取装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述第一电机(21)的壳体外壁两侧分别对称设置有减震轴(212)，每个所述减震轴(212)上均设置有减震弹簧(213)，每个所述减震轴(212)远离第一电机(21)一端与支撑模块(11)内壁一侧相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述T形滑槽(24)外壁两端分别设置有限位块(241)。
4.根据权利要求1所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述抓取装置(3)包括连接模块(31)，所述连接模块(31)下表面一侧与伸缩杆(27)上端相互连接，所述连接模块(31)远离伸缩杆(27)一侧设置有矩形凹口(311)，所述矩形凹口(311)通过转轴与机械臂(33)转动连接，所述机械臂(33)远离矩形凹口(311)一侧设置抓手(34)。
5.根据权利要求4所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述连接模块(31)外壁一侧固定有第二电机(32)。
6.根据权利要求2所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述支撑模块(11)外壁一侧设置有显示器(111)，所述显示器(111)的壳体固定在支撑模块(11)外壁上。
7.根据权利要求1所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述底座(1)下表面四个顶角位置分别设置有万向轮(12)。
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