[实用新型]一种多向角度可调节的机械抓手

说明书

本实用新型提供了一种多向角度可调节的机械抓手，包括底座,所述底座上表面设置有支撑模块，所述支撑模块上表面的凹槽内设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括第一电机，所述第一电机的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴，所述驱动轴上端设置有连接轴，所述连接轴上端设置有转盘，所述转盘上表面设置有T形滑槽，所述T形滑槽内设置有T形滑块，所述T形滑块上表面设置有矩形滑动模块，所述矩形滑动模块上表面设置有固定环，所述固定环内设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有抓取装置，通过角度调节装置，实现了多角度的调节，从而改变抓取物品的方位，提高了机械的灵活性和工作的效率，具有一定市场价值。

技术领域

本实用新型主要涉及机械抓手的技术领域，具体为一种多向角度可调节的机械抓手。

背景技术

机械抓手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着网络技巧的发展，机械抓手的联网操作也迎来了巨大的发展，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，其中工业机械抓手是工业机器人的一个重要分支。

在如今现有的多向角度可调节的机械抓手中，例如申请文案CN201810246564.1的技术结构中，包括工作台、左支柱和横梁臂，所述工作台的上方设置有轨道槽，所述滑块的上方固定有固定板，所述左支柱上安装有液压伸缩柱，且左支柱位于固定板的上方，所述横梁臂上安装有轨道，且轨道上设置有连接装置，所述连接装置的下方固定有机械臂，且机械臂上设置有转轴，所述机械臂的下方安装有转盘，且转盘的下表面分别设置有大轴承和小轴承，所述小轴承的内部安装有抓手，且抓手位于转盘的下方，所述横梁臂的右侧设置有右支柱，该装置虽然实现了对指定物品的抓取，但是在抓取物品时，移动角度受到了很大的限制，缺少一定的灵活性，影响工作的效率。

基于此，我们需要研制出一种可以多角度调节的装置，从而改变抓取物品的方位，提高了机械的灵活性和工作的效率，具有一定市场价值。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种多向角度可调节的机械抓手，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种多向角度可调节的机械抓手，包括底座,所述底座上表面设置有支撑模块，所述支撑模块上表面的凹槽内设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括第一电机，所述第一电机的壳体外壁下表面固定在支撑模块的凹槽内，所述第一电机的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴，所述驱动轴上端设置有连接轴，所述连接轴上端设置有转盘，所述转盘上表面设置有T形滑槽，所述T形滑槽内设置有T形滑块，所述T形滑块上表面设置有矩形滑动模块，所述矩形滑动模块上表面设置有固定环，所述固定环内设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有抓取装置。

进一步的，所述第一电机的壳体外壁两侧分别对称设置有减震轴，每个所述减震轴上均设置有减震弹簧，每个所述减震轴远离第一电机一端与支撑模块内壁一侧相互连接，在本实施例中，通过减震轴和减震弹簧之间的相互配合，实现了对第一电机启动时产生震动的减弱。

进一步的，所述T形滑槽外壁两端分别设置有限位块，在本实施例中，通过限位块，实现了对T形滑块的保护，避免移动范围过大滑出T形滑槽，造成部分机械器件损坏。

进一步的，所述抓取装置包括连接模块，所述连接模块下表面一侧与伸缩杆上端相互连接，所述连接模块远离伸缩杆一侧设置有矩形凹口，所述矩形凹口通过转轴与机械臂转动连接，所述机械臂远离矩形凹口一侧设置抓手，在本实施例中，通过抓取装置，实现了对指定物品的抓取。

进一步的，所述连接模块外壁一侧固定有第二电机，在本实施例中，通过第二电机，实现了对机器臂的驱动，从而控制抓手的高度。

进一步的，所述支撑模块外壁一侧设置有显示器，所述显示器的壳体固定在支撑模块外壁上，在本实施例中，通过显示器，实现了对装置整体相关参数的显示和部分运行机械器件的控制。