[实用新型]一种便于维护的机器人抓取装置有效
| 申请号： | 202120226942.7 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214604447U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李凯云;孙娟娟;马铭静 | 申请（专利权）人： | 山东环盛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 徐荣荣 |
| 地址： | 257000 山东省东营市利津县经济开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本新型提供一种便于维护的机器人抓取装置，包括矩形钢壳，连接板，延伸电缸，连接钢条，U型座，调节长板，支撑臂，PLC，驱动开关，可活动夹紧调节抓手结构，可支撑轮架结构和辅助负压吸取加固座结构，所述的矩形钢壳下端螺栓安装有连接板；所述的延伸电缸上端与连接板的下端螺栓连接，且延伸电缸的输出轴与连接钢条的上端螺栓连接；所述的U型座分别焊接在矩形钢壳左右表面的中间部位；所述的调节长板一端与可活动夹紧调节抓手结构轴接。本新型的有益效果为：通过可活动夹紧调节抓手结构的设置，使用时，能够活动伸缩柱带动抓取臂延伸到不同的长度，进而便于夹取不同大小的材料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 维护 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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