[实用新型]一种便于维护的机器人抓取装置

说明书

本新型提供一种便于维护的机器人抓取装置，包括矩形钢壳，连接板，延伸电缸，连接钢条，U型座，调节长板，支撑臂，PLC，驱动开关，可活动夹紧调节抓手结构，可支撑轮架结构和辅助负压吸取加固座结构，所述的矩形钢壳下端螺栓安装有连接板；所述的延伸电缸上端与连接板的下端螺栓连接，且延伸电缸的输出轴与连接钢条的上端螺栓连接；所述的U型座分别焊接在矩形钢壳左右表面的中间部位；所述的调节长板一端与可活动夹紧调节抓手结构轴接。本新型的有益效果为：通过可活动夹紧调节抓手结构的设置，使用时，能够活动伸缩柱带动抓取臂延伸到不同的长度，进而便于夹取不同大小的材料。

技术领域

本新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种便于维护的机器人抓取装置。

背景技术

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

但是，现有的机器人抓取装置还存在着抓取材料之后不具备起到辅助移动的功能、不便于辅助该装置进行加固使用和该装置夹紧抓取效果较差的问题。

因此，发明一种便于维护的机器人抓取装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本新型提供一种便于维护的机器人抓取装置，以解决现有的机器人抓取装置抓取材料之后不具备起到辅助移动的功能、不便于辅助该装置进行加固使用和该装置夹紧抓取效果较差的问题。一种便于维护的机器人抓取装置，包括矩形钢壳，连接板，延伸电缸，连接钢条，U型座，调节长板，支撑臂，PLC，驱动开关，可活动夹紧调节抓手结构，可支撑轮架结构和辅助负压吸取加固座结构，所述的矩形钢壳下端螺栓安装有连接板；所述的延伸电缸上端与连接板的下端螺栓连接，且延伸电缸的输出轴与连接钢条的上端螺栓连接；所述的U型座分别焊接在矩形钢壳左右表面的中间部位；所述的调节长板一端与可活动夹紧调节抓手结构轴接；所述的支撑臂分别焊接在连接钢条的左右两端，且支撑臂与可活动夹紧调节抓手结构轴接；所述的PLC螺栓安装在矩形钢壳右端的上部，且PLC的前表面电性连接有驱动开关；所述的可支撑轮架结构安装在可活动夹紧调节抓手结构的外侧；所述的辅助负压吸取加固座结构安装在可活动夹紧调节抓手结构的下部；所述的可活动夹紧调节抓手结构包括连接臂，收纳板，伸缩柱，抓取臂，第一组装边，伸缩电缸，第二组装边和可活动夹住输送座结构，所述的连接臂上端与调节长板的下端轴接，且连接臂外壁的上部与支撑臂轴接；所述的收纳板焊接在连接臂的下端；所述的伸缩柱下端焊接有抓取臂，且伸缩柱插入在收纳板内部的下方；所述的可活动夹住输送座结构安装在收纳板的中间部位。

优选的，所述的可活动夹住输送座结构包括夹紧电缸，第一组装板，第二组装板，输送滚筒，双排链轮，链条，减速器和输送电机，所述的夹紧电缸螺栓安装在收纳板右端的中间部位；所述的第一组装板螺栓安装在夹紧电缸的输出轴上；所述的第二组装板分别焊接在第一组装板左端的上下两部；所述的输送滚筒通过轴承安装在第二组装板和第二组装板之间；所述的双排链轮键连接在输送滚筒的上端，且双排链轮外壁上套接有链条；所述的减速器螺栓安装在第一组装板下部的第二组装板上。

优选的，所述的可支撑轮架结构包括收纳座，收纳槽，支撑电缸，支撑座，拆装环和支撑滑轮，所述的收纳座焊接在抓取臂内部的下侧；所述的支撑电缸螺栓安装在收纳座的右下部；所述的支撑座内部轴接有支撑滑轮；所述的拆装环焊接在支撑座的右下部，且拆装环与支撑电缸的输出轴螺栓连接。