[实用新型]一种便于维护的机器人抓取装置

权利要求书

1.一种便于维护的机器人抓取装置，其特征在于，该便于维护的机器人抓取装置，包括矩形钢壳(1)，连接板(2)，延伸电缸(3)，连接钢条(4)，U型座(5)，调节长板(6)，支撑臂(7)，PLC(8)，驱动开关(9)，可活动夹紧调节抓手结构(10)，可支撑轮架结构(11)和辅助负压吸取加固座结构(12)，所述的矩形钢壳(1)下端螺栓安装有连接板(2)；所述的延伸电缸(3)上端与连接板(2)的下端螺栓连接，且延伸电缸(3)的输出轴与连接钢条(4)的上端螺栓连接；所述的U型座(5)分别焊接在矩形钢壳(1)左右表面的中间部位；所述的调节长板(6)一端与可活动夹紧调节抓手结构(10)轴接；所述的支撑臂(7)分别焊接在连接钢条(4)的左右两端，且支撑臂(7)与可活动夹紧调节抓手结构(10)轴接；所述的PLC(8)螺栓安装在矩形钢壳(1)右端的上部，且PLC(8)的前表面电性连接有驱动开关(9)；所述的可支撑轮架结构(11)安装在可活动夹紧调节抓手结构(10)的外侧；所述的辅助负压吸取加固座结构(12)安装在可活动夹紧调节抓手结构(10)的下部；所述的可活动夹紧调节抓手结构(10)包括连接臂(101)，收纳板(102)，伸缩柱(103)，抓取臂(104)，第一组装边(105)，伸缩电缸(106)，第二组装边(107)和可活动夹住输送座结构(108)，所述的连接臂(101)上端与调节长板(6)的下端轴接，且连接臂(101)外壁的上部与支撑臂(7)轴接；所述的收纳板(102)焊接在连接臂(101)的下端；所述的伸缩柱(103)下端焊接有抓取臂(104)，且伸缩柱(103)插入在收纳板(102)内部的下方；所述的可活动夹住输送座结构(108)安装在收纳板(102)的中间部位；所述的可活动夹住输送座结构(108)包括夹紧电缸(1081)，第一组装板(1082)，第二组装板(1083)，输送滚筒(1084)，双排链轮(1085)，链条(1086)，减速器(1087)和输送电机(1088)，所述的夹紧电缸(1081)螺栓安装在收纳板(102)右端的中间部位；所述的第一组装板(1082)螺栓安装在夹紧电缸(1081)的输出轴上；所述的第二组装板(1083)分别焊接在第一组装板(1082) 左端的上下两部；所述的输送滚筒(1084)通过轴承安装在第二组装板(1083)和第二组装板(1083)之间；所述的双排链轮(1085)键连接在输送滚筒(1084)的上端，且双排链轮(1085)外壁上套接有链条(1086)；所述的减速器(1087)螺栓安装在第一组装板(1082)下部的第二组装板(1083)上。

2.如权利要求1所述的便于维护的机器人抓取装置，其特征在于，所述的可支撑轮架结构(11)包括收纳座(111)，收纳槽(112)，支撑电缸(113)，支撑座(114)，拆装环(115)和支撑滑轮(116)，所述的收纳座(111)焊接在抓取臂(104)内部的下侧；所述的支撑电缸(113)螺栓安装在收纳座(111)的右下部；所述的支撑座(114)内部轴接有支撑滑轮(116)；所述的拆装环(115)焊接在支撑座(114)的右下部，且拆装环(115)与支撑电缸(113)的输出轴螺栓连接。

3.如权利要求1所述的便于维护的机器人抓取装置，其特征在于，所述的辅助负压吸取加固座结构(12)包括抓取座(121)，第一连接管(122)，吸取头(123)，第二连接管(124)，活动软管(125)，负压盒(126)，组装头(127)和负压泵(128)，所述的抓取座(121)螺栓安装在抓取臂(104)的下端；所述的第一连接管(122)焊接在抓取座(121)的内部；所述的吸取头(123)嵌入在第一连接管(122)的内壁上；所述的第二连接管(124)焊接在第一连接管(122)的外侧；所述的活动软管(125)一端镶嵌在第二连接管(124)的外侧，另一端镶嵌在组装头(127)的上端。

4.如权利要求1所述的便于维护的机器人抓取装置，其特征在于，所述的收纳板(102)内部开设有多个通孔，所述的收纳板(102)与伸缩柱(103)相适配，且伸缩柱(103)下端与抓取臂(104)连接。

5.如权利要求1所述的便于维护的机器人抓取装置，其特征在于，所述的连接臂(101)和抓取臂(104)连接处通过伸缩电缸(106)相互连接。