[实用新型]一种力控强磨机有效
| 申请号： | 202120217383.3 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN214323024U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张欢 | 申请（专利权）人： | 无锡盈连科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/16 | 分类号： | B24B49/16;B24B41/00;B24B45/00 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 高小艳 |
| 地址： | 214028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种力控强磨机，包括换刀主轴，所述换刀主轴通过螺栓连接在力控执行器上，且换刀主轴的底部安装有打磨工具，所述力控执行器由执行器主体和滑动板组成，所述执行器主体包括底座、执行器外壳和盖板，所述执行器外壳为上下通透的中空结构，执行器外壳的下部与底座固定连接，执行器外壳的上部与带有中心孔的盖板固定连接，所述执行器主体的内部设置有导轨和气缸，所述导轨和气缸并排布置于底座上，其中导轨的滑块与转接板固定连接，所述气缸的伸缩端通过压力传感器与转接板连接；本实用新型用于配和机器人完成柔性打磨的工作，可以控制打磨接触力并进行位置补偿，实现控制磨削量和仿形打磨的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力控强磨机 | ||
【主权项】：
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