[实用新型]一种力控强磨机

权利要求书

1.一种力控强磨机，包括换刀主轴(2)，其特征在于：所述换刀主轴(2)通过螺栓连接在力控执行器(1)上，且换刀主轴(2)的底部安装有打磨工具(3)，所述力控执行器(1)由执行器主体(11)和滑动板(12)组成，所述执行器主体(11)包括底座(111)、执行器外壳(112)和盖板(113)，所述执行器外壳(112)为上下通透的中空结构，执行器外壳(112)的下部与底座(111)固定连接，执行器外壳(112)的上部与带有中心孔的盖板(113)固定连接，所述执行器主体(11)的内部设置有导轨(114)和气缸(115)，所述导轨(114)和气缸(115)并排布置于底座(111)上，其中导轨(114)的滑块与转接板(116)固定连接，所述气缸(115)的伸缩端通过压力传感器(117)与转接板(116)连接，所述滑动板(12)悬空于盖板(113)的上方，且滑动板(12)的底部透过盖板(113)的中心孔与转接板(116)固定连接，所述导轨(114)的滑块、转接板(116)、压力传感器(117)、气缸(115)的气缸杆和滑动板(12)共同构成第一运动部，所述执行器主体(11)内部还安装有用于测量设备姿态的姿态传感器(118)、用于测量第一运动部加速度的加速度传感器(119)、用于测量第一运动部位置的位置传感器(120)、用于调节气缸气体压力的压力阀(121)及改变气缸气路方向的换向阀(122)，同时执行器主体(11)的内部还固定用于控制整个系统的控制电路板(123)。

2.根据权利要求1所述的一种力控强磨机，其特征在于：所述换刀主轴(2)包括外壳尾部(21)、外壳(23)和外壳头部(24)，外壳(23)的一端设置有外壳尾部(21)，外壳尾部(21)与外壳(23)之间设置有外壳调整环(22)，外壳调整环(22)的内部设置有压块(215)，压块(215)的中心位置开设有通孔，外壳(23)的另一端设置有外壳头部(24)，外壳头部(24)的内部安装有轴承调整块(28)，外壳(23)的内部中心位置设置有电动转轴(212)，电动转轴(212)的两端通过轴承(29)与外壳(23)连接，电动转轴(212) 的中间外部套装有定子(211)，且定子(211)与电动转轴(212)不接触，定子(211)与外壳(23)为固定连接，定子(211)的两端设置有定子调整块(210)，电动转轴(212)上靠近外壳头部(24)的一端内部安装有夹爪(213)，电动转轴(212)的内部插接有拉杆(214)，拉杆(214)与夹爪(213)为固定连接，外壳尾部(21)的内部固定设置有气缸二(218)，气缸二(218)的气缸杆上固定设置有弹簧座(217)，弹簧座(217)穿过压块(215)上的通孔与拉杆(214)上远离夹爪(213)的一端固定连接，弹簧座(217)上安装有弹簧(216)，外壳尾部(21)的外部端面上固定设置有电源接口(25)、换刀气口(26)和除尘气口(27)。

3.根据权利要求1所述的一种力控强磨机，其特征在于：所述盖板(113)的中心孔与转接板(116)的缝隙处通过软性且易变性材质进行密封。

4.根据权利要求1所述的一种力控强磨机，其特征在于：所述打磨工具(3)根据打磨工艺需求进行更换，打磨工具(3)为金刚石砂轮。