[实用新型]履带组件、行走轮伸缩切换结构及爬楼车体

摘要

本实用新型公开了一种履带组件、行走轮伸缩切换结构及爬楼车体，其包括履带组件、行走轮、伸缩组件和驱动组件，所述伸缩组件包括相互配合的滑轨和滑槽，所述行走轮连接在所述滑轨上，所述伸缩组件还与驱动组件相连，驱动组件带动所述行走轮沿滑槽移动，当行走轮处于第一状态时，所述行走轮向下突出所述履带组件，从而可以直接接触地面，当行走轮处于第二状态时，所述行走轮回缩至履带组件的上面，从而可以离开地面。本实用新型的履带组件、行走轮伸缩切换结构利用可移动的行走轮实现行走轮和履带的交替切换，即在地面上用前后行走轮行走，在台阶上用履带行走。