[实用新型]履带组件、行走轮伸缩切换结构及爬楼车体

说明书

本实用新型公开了一种履带组件、行走轮伸缩切换结构及爬楼车体，其包括履带组件、行走轮、伸缩组件和驱动组件，所述伸缩组件包括相互配合的滑轨和滑槽，所述行走轮连接在所述滑轨上，所述伸缩组件还与驱动组件相连，驱动组件带动所述行走轮沿滑槽移动，当行走轮处于第一状态时，所述行走轮向下突出所述履带组件，从而可以直接接触地面，当行走轮处于第二状态时，所述行走轮回缩至履带组件的上面，从而可以离开地面。本实用新型的履带组件、行走轮伸缩切换结构利用可移动的行走轮实现行走轮和履带的交替切换，即在地面上用前后行走轮行走，在台阶上用履带行走。

技术领域

本实用新型涉及机动车技术领域，具体涉及一种履带组件、行走轮伸缩切换结构及爬楼车体，可适用于智能爬楼轮椅。

背景技术

爬楼轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。爬楼梯轮椅按照其传动方式可分为：星轮式、履带式和步进支撑式三种。

星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。

履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30－35度的环境使用。履带式爬楼轮椅平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活。对此，国内外提出过各种各样的改进机构，仍不是很理想。

步进支撑式爬楼轮椅其原理是模仿人体爬楼动作，由两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。但因其传动机构复杂，其耐用性差，应用较少。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种履带组件、行走轮伸缩切换结构及爬楼车体。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

履带组件、行走轮伸缩切换结构，包括履带组件、行走轮、伸缩组件和驱动组件，所述伸缩组件包括相互配合的滑轨和滑槽，所述行走轮连接在所述滑轨上，所述伸缩组件还与驱动组件相连，驱动组件带动所述行走轮沿滑槽移动，当行走轮处于第一状态时，所述行走轮向下突出所述履带组件，从而可以直接接触地面，当行走轮处于第二状态时，所述行走轮回缩至履带组件的上面，从而可以离开地面。

可选的，所述履带组件包括履带支承架、至少两个履带轮和环形包绕履带轮的履带，至少一个履带轮为驱动轮。

可选的，所述履带组件包括履带支承架，至少三个后履带轮和环形包绕履带轮的履带，至少一个履带轮为驱动轮，所述三个履带轮将后履带组件分成前履带段和后履带段，所述前履带段和后履带段呈L形设置。

可选的，所述滑槽安装在所述履带支承架上。

可选的，所述驱动组件安装在所述履带支承架上。

可选的，所述驱动组件为电动推杆。

可选的，所述行走轮为万向轮或轮毂电机车轮。

可选的，所述履带组件为两个，两个滑槽分别安装在两个履带支承架的内侧，所述滑槽之间设有滑槽横梁，两个行走轮通过轮轴连接在一起，轮轴的两端分别连接在两端的滑轨上，所述驱动组件连接在滑槽横梁和滑轨横梁之间。

可选的，两个所述滑轨之间还连接有滑轨横梁。

爬楼车体，包括上述的履带组件、行走轮伸缩切换结构，还包括驱动所述履带组件转动的动力机构。

本实用新型的履带组件、行走轮伸缩切换结构利用可移动的行走轮实现行走轮和履带的交替切换，即在地面上用前后行走轮行走，在台阶上用履带行走。