[实用新型]履带组件、行走轮伸缩切换结构及爬楼车体

权利要求书

1.履带组件、行走轮伸缩切换结构，其特征在于，包括履带组件、行走轮、伸缩组件和驱动组件，所述伸缩组件包括相互配合的滑轨和滑槽，所述行走轮连接在所述滑轨上，所述伸缩组件还与驱动组件相连，驱动组件带动所述行走轮沿滑槽移动，当行走轮处于第一状态时，所述行走轮向下突出所述履带组件，从而可以直接接触地面，当行走轮处于第二状态时，所述行走轮回缩至履带组件的上面，从而可以离开地面。

2.根据权利要求1所述履带组件、行走轮伸缩切换结构，其特征在于，所述履带组件包括履带支承架、至少两个履带轮和环形包绕履带轮的履带，至少一个履带轮为驱动轮。

3.根据权利要求1所述履带组件、行走轮伸缩切换结构，其特征在于，所述履带组件包括履带支承架，至少三个后履带轮和环形包绕履带轮的履带，至少一个履带轮为驱动轮，所述三个履带轮将后履带组件分成前履带段和后履带段，所述前履带段和后履带段呈L形设置。

4.根据权利要求2所述履带组件、行走轮伸缩切换结构，其特征在于，所述滑槽安装在所述履带支承架上。

5.根据权利要求2所述履带组件、行走轮伸缩切换结构，其特征在于，所述驱动组件安装在所述履带支承架上。

6.根据权利要求1所述履带组件、行走轮伸缩切换结构，其特征在于，所述驱动组件为电动推杆。

7.根据权利要求1所述履带组件、行走轮伸缩切换结构，其特征在于，所述行走轮为万向轮或轮毂电机车轮。

8.根据权利要求2所述履带组件、行走轮伸缩切换结构，其特征在于，所述履带组件为两个，两个滑槽分别安装在两个履带支承架的内侧，所述滑槽之间设有滑槽横梁，两个行走轮通过轮轴连接在一起，轮轴的两端分别连接在两端的滑轨上，所述驱动组件连接在滑槽横梁和滑轨横梁之间。

9.根据权利要求8所述的履带组件、行走轮伸缩切换结构，其特征在于，两个所述滑轨之间还连接有滑轨横梁。

10.爬楼车体，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的履带组件、行走轮伸缩切换结构，还包括驱动所述履带组件转动的动力机构。