[实用新型]一种工业机器人零部件的缓冲装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人零部件的缓冲装置，涉及机器人技术领域，包括机器人零部件壳体，所述机器人零部件壳体的外表面上活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置的外表面上活动连接有连接机构，所述缓冲装置包括有外壳体。本实用新型通过活动板与外壳体的配合，将外界碰撞的力传输至连杆，利用连杆和活动块的配合，使得活动块在滑槽座上滑动，对压簧三进行压缩，利用压簧三和弹簧柱的回弹能力，对外力进行缓冲，避免了多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题，从而达到了提高工业机器人的使用寿命，减少使用成本的效果。