[实用新型]一种工业机器人零部件的缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人零部件的缓冲装置，涉及机器人技术领域，包括机器人零部件壳体，所述机器人零部件壳体的外表面上活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置的外表面上活动连接有连接机构，所述缓冲装置包括有外壳体。本实用新型通过活动板与外壳体的配合，将外界碰撞的力传输至连杆，利用连杆和活动块的配合，使得活动块在滑槽座上滑动，对压簧三进行压缩，利用压簧三和弹簧柱的回弹能力，对外力进行缓冲，避免了多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题，从而达到了提高工业机器人的使用寿命，减少使用成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲装置，涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人零部件的缓冲装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

针对现有技术存在以下问题：

1、在工业生产中，机器人在使用时难免会出现磕碰，多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题；

2、在机器人零部件上安装缓冲装置，一般采用螺栓直接进行固定，不但安装时需要浪费大量时间，而且后期不便进行拆卸，导致缓冲装置的利用效率降低，实用性降低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人零部件的缓冲装置，其中一种目的是为了具备缓冲的能力，解决多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题；其中另一种目的是为了解决缓冲装置一般采用螺栓直接进行固定，不但安装时需要浪费大量时间，而且后期不便进行拆卸，导致缓冲装置的利用效率降低，实用性降低的问题，以达到提高缓冲装置的利用效率和实用性的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种工业机器人零部件的缓冲装置，包括机器人零部件壳体，所述机器人零部件壳体的外表面上活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置的外表面上活动连接有连接机构。

所述缓冲装置包括有外壳体，所述外壳体的侧面与机器人零部件壳体的外表面活动连接，所述外壳体的内表面上活动连接有活动板。

所述连接机构包括有连接板，所述连接板的一侧与外壳体的外表面活动连接，所述连接板的内部活动连接有插杆。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述外壳体的一侧活动连接有连杆，所述连杆的一端活动连接有活动块，所述外壳体的内壁上固定连接有滑槽座，所述活动块的外表面与滑槽座的内壁滑动连接，所述活动块的一侧固定连接有压簧三，所述压簧三的一端与外壳体的内壁固定连接。

采用上述技术方案，该方案中的外壳体、活动板、连杆、活动块、滑槽座和压簧三共同配合，对外力进行缓冲。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动块关于外壳体的中心线对称设置，所述滑槽座的一侧固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的一端与活动板的侧面固定连接。

采用上述技术方案，该方案中的外壳体、活动板和弹簧柱共同配合，保障活动板的稳定性及进行缓冲。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述外壳体的内部固定连接有连接座，所述连接座的外表面上固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁上开设有连接槽，所述插杆的外表面上固定连接有卡块，所述插杆的外表面与固定筒的内壁活动连接。

采用上述技术方案，该方案中的固定筒、连接槽、插杆和卡块共同配合，完成缓冲装置的安装固定。